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基于车头时距的多公交请求冲突优先控制方法：理论、模型与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在城市化进程不断加速的当下，城市人口持续增长，交通需求也日益旺盛。公交车作为城市公共交通的关键组成部分，以其大运量、低成本的特性，在满足居民出行需求、缓解交通拥堵、减少环境污染等方面发挥着举足轻重的作用。根据交通运输部数据显示，目前中国城市公交线路近8万条、线路长度超170万公里，城市公共交通系统日均运送乘客近2亿人次，有力支撑了城市的正常运转。

然而，随着城市交通流量的急剧增加，公交系统面临着诸多严峻挑战。交通拥堵状况愈发严重，道路通行能力下降，这直接导致公交车运行速度降低、到站时间不稳定，极大地影响了公交服务的可靠性和效率。同时，不同公交线路的公交车在交叉口等关键节点容易出现多公交请求冲突的情况，进一步降低了公交系统的运行效率和服务质量。例如，在早晚高峰时段，多条公交线路的公交车可能同时到达交叉口，由于缺乏有效的协调控制，容易造成交通堵塞，不仅使公交车延误，还影响了其他社会车辆的正常通行。

车头时距作为衡量公交运行效率的关键指标，对公交系统的性能有着深远影响。合理控制车头时距，能够确保公交车均匀分布在道路上，避免车辆扎堆或间隔过大的现象，从而提高公交服务的可靠性和乘客满意度。当车头时距过小时，公交车之间容易发生追尾等安全事故，同时也会加剧道路拥堵；而车头时距过大，则会导致乘客等待时间过长，降低公交的吸引力。因此，优化车头时距是提升公交系统运行效率的重要手段之一。

在多公交请求冲突的场景下，如何实现高效的控制策略，是当前城市交通领域亟待解决的关键问题。解决多公交请求冲突，能够有效减少公交车在交叉口的等待时间，提高公交车辆的运行速度和准点率，进而提升整个公交系统的运行效率。同时，合理的冲突控制策略还可以减少对其他社会车辆的干扰，改善城市交通的整体运行状况。例如，通过优先控制策略，让紧急或满载的公交车优先通过交叉口，可以减少公交车的延误，提高公交服务的质量，也能缓解交通拥堵。

基于此，本研究聚焦于基于车头时距的多公交请求冲突优先控制方法，具有重要的现实意义和理论价值。在现实应用中，该研究成果有助于提高公交系统的运行效率和服务质量，增强公交的吸引力，鼓励更多居民选择公交出行，从而有效缓解城市交通拥堵，减少尾气排放，促进城市的可持续发展。从理论层面来看，本研究能够丰富和完善城市交通控制理论，为解决多公交请求冲突问题提供新的思路和方法，推动交通领域相关技术的创新与发展。

1.2国内外研究现状

在车头时距应用研究方面，国内外学者已取得了一系列有价值的成果。国外研究起步较早，二十世纪三十年代，Greenshields等率先对路段连续车流和交叉口到达车辆的车头时距分布特征展开初步描述，开启了该领域的研究先河。随后，Gerlough等人在1975年所著的交通流方面的专著《TrafficFlowTheory》中，将车辆到达之间的车头时距分布规律总结为连续性分布，并给出了负指数分布、移位负指数分布、PearsonⅢ型分布等经典模型，为后续研究奠定了理论基础。此后，Cowan、Griffiths等人又对受约束的负指数分布模型、双移位负指数模型进行深入研究，不断丰富车头时距分布模型体系。在实际应用中，车头时距被广泛用于交通规划、交通仿真等领域。通过分析车头时距分布特性，能够推算饱和交通流量、车型换算系数等重要交通参数，为交通规划提供关键数据支持；在交通仿真研究中，准确掌握机动车车头时距的分布特征，可为模拟真实交通流提供直观、有效的数据，助力寻求缓解城市交通拥挤的有效策略。

国内在车头时距研究领域也不断深入。学者们通过大量实地观测，对各种车头时距分布模型在国内交通流理论中的应用进行详细阐述，并结合国内交通实际情况，讨论各模型的适用范围。例如，针对山区双车道公路等特殊路段，对实测的车头时距数据进行拟合，为研究该类路段的通行能力提供依据。在车头时距控制方法研究方面，沈萌等人提出基于GPS和车载通信技术的公交车头时距控制方案，利用先进技术手段实现对车头时距的精确控制；孙传星等人则通过仿真实验，深入探索不同发车头时距策略对公交车行驶时间和公交系统容量的影响，为优化车头时距控制策略提供参考。

在多公交请求冲突解决方法研究方面，国外研究多从控制规则和控制模型两个角度出发。部分研究通过建立数学模型，以最小化优先所导致的延误为目标来解决多公交优先请求冲突问题，但由于交通流的复杂性和不确定性，这些模型在实际应用中存在一定局限性。例如，检测器故障、通讯故障、噪声污染以及车辆频繁停车等因素，都会降低检测数据的准确性，使得建立能全面考虑这些不确定性问题的数学模型困难重重。同时，随机的交通流在信号控制下会因排队变成伪随机，进一步增加模型建立的难