基于自适应卡尔曼滤波的GPS抗欺骗干扰方法深度剖析与创新应用.docx

基于自适应卡尔曼滤波的GPS抗欺骗干扰方法深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）已成为一种极为重要的技术，广泛应用于多个领域。在交通领域，车辆导航系统借助GPS，能够为驾驶员规划最优路线，并实时提供路况信息，极大地提升了出行效率，像日常使用的百度地图、高德地图等导航软件，均依赖GPS实现精准定位与路线规划。在航空航天领域，GPS为飞机、卫星等飞行器提供精确的导航和定位服务，确保飞行安全与任务执行的准确性。在军事领域，GPS在武器制导、部队定位与协同作战等方面发挥着关键作用，显著提升