《计算机视觉》第04章 从图像序列中估计2D和3D运动.pptxVIP

从图像序列中估计2D和3D运动工业和信息化部“十二五”规划教材计算机视觉第四章

01运动场与光流场

Gibson于1950年首先提出光流场的概念。运动可以用运动场来描述，反映真实世界的3D运动，光流场是运动场在2D图像上的投影，它携带了有关物体运动和物体结构的丰富信息。研究光流场的目的是从序列图像中近似计算出不能直接得到的运动场。运动场与光流场

所谓光流场是指图像中灰度模式的表面运动，它是物点的3D速度矢量在成像平面上的投影，它表示了物点在图像中位置的瞬间变化。心理学与神经生理学的大量实验表明，光流场的概念对认识人和动物的视觉感知机制原理具有重要意义。运动场与光流场

在某个特定时刻，图像中像点