《嵌入式系统原理及应用》课件第1章.pptxVIP

第1章嵌入式系统概论;

1.1嵌入式系统的概念;

1.嵌入式系统的定义

嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，它有以下几种定义。

1)IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”，它通常执行特定的功能，以微处理器与周边构成核心，具有严格的时序与稳定度要求，全自动操作循环;

2)国内普遍采用的定义

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适用于应用系统的对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

3)根据嵌入式系统特点给出的定义北京航空航天大学何立民教授对嵌入式系统给出的定义是：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。按照这一定义，嵌入式系统有三个基本特点，即“嵌入性”、“专用性”与“计算机”。;

嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来，专指计算机嵌入到对象体系中，实现对象体系的智能控制。

“专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。

“计算机”是对象系统智能化控制的根本保证。;

2.物联网视角下的嵌入式系统

如果把物联网比作人体，传感器就相当于人的眼睛、鼻子、皮肤等感官，网络就好比是用来传递信息的神经系统，嵌入式系统则是人的大脑，用于分类处理信息并控制系统的运作。这个比喻形象地描述了嵌入式系统在物联网行业应用中的位置与作用。;

所谓的智能型嵌入式系统应具备四个关键元素，具体如下：

(1)高效率、高效能的运算。

(2)各种智能设备的连接。

(3)传感器的数据输入。

(4)智能型嵌入式系统的软件须涵盖安全防护、管理、随插即执行的互通性、自动供应设备/应用/服务等资源。;

智能型嵌入式系统发展的日益蓬勃，也吸引了智能型系统各部件从业者积极抢进市场，并全力迎接智能型嵌入式系统带来的新挑战。未来几年，在智能型嵌入式产品市场中，包括销售端点系统、交互式???息站、数字电子广告牌、医疗照顾、游戏等将有可观的发展。另外，物联网将智能型嵌入式系统连接到云端，亦将促进嵌入式系统的进一步发展。;

1.2嵌入式系统的组成;;

1.2.1硬件层

硬件层中包含嵌入式处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口等。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块，其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。;

1.嵌入式处理器

嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式处理器，嵌入式处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式处理器大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。;

嵌入式处理器有各种不同的体系，即使在同一体系中也可能具有不同的时钟频率和数据总线宽度，或集成了不同的外设和接口。嵌入式处理器按照实现功能，可分为以下五类。

1)嵌入式微控制器

嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、FlashRAM、E2PROM等各种必要功能和外设。;

图1-2所示为Arduino单片机开发套件。Arduino的硬件平台包括基于AVR单片机的主控制电路板，以及大量的各式输入/输出电子模块。输入/输出电子模块包括：开关输入模块、温度压力传感器输入模块、超声测距传感器输入模块、各类显示输出模块、电机控制模块等，甚至还有以太网接入模块。由于Arduino具有丰富易用的模块，目前已经在各类机电创新设计比赛中广泛应用。;;

2)嵌入式微处理器

嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，去除其他冗余功能部分，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。;

图1-3所示为三星公司工业级微处理器S3C2440的最小系统，其主频400MHz，标准存储器配置采用64M×8bitNANDFlash(K9F1208)。

图1-