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总第266期机械管理开发Total266

2025年第6期MechanicalManagementandDevelopmentNo.6,2025

技术应用D0I:10.16525/14-1134/th.2025.06.102

零件分栋搬运机器人关键技术分析及应用

陶文飞

（合肥东荣智能自动化科技有限公司，安徽合肥231200)

摘要：零件分栋搬运机器人是智能制造技术在电商物流配送行业的关键应用。针对现有零件分栋搬运机器人存

在的分栋能力弱、控制效果不理想的问题，详细阐述了机器视觉、机器学习关键技术，分析了以该关键技术为核心

的新一代零件分栋搬运机器人应用场景、原理以及效果。实际应用效果表明，采用智能制造关键技术后，可有效提

升零件分栋搬运机器人的智能化水平，零件抓取平均误差率降低至0.71%，识别每种零件的平均识别精度提升至

95%以上，满足电商物流配送行业智能制造生产要求，具有较好的社会经济效益。

关键词：智能制造；机器人分栋抓取；机器视觉；机器学习

中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025)06-0286-02

0引言组成，包含图像去噪、图像变换、图像分析、图像压缩、

智能制造(SmartManufacturing，SM)是我国由世图像增强、图像模糊处理等算法。图像处理器对接收到

界制造大国转向世界制造强国的必由之路，为我国实的二维图像信息进行特征量分析并输出分析结果[4-5]。

现制造强国目标提供了历史机遇。智能制造的本质是3)控制与输出：由界面显示、运动控制组成的智

利用大数据、人工智能（ArtificialIntelligence，AI)与先能决策与执行器组成，根据图像分析输出结果控制并

进制造技术深度融合所形成的新一代智能制造技术，完成单元动作。

用于认识和控制制造系统中的不确定性问题，以达到光源镜头图像传感器芯片软件界面显示运动控制

更高的目标[1-2]。在《中国制造2025》“互联网+等战

工业相机

略背景下，智能制造已经成为我国制造战略强国的关照明系统(2D/3D)图像处理器智能决策与执行

键方向[3]。零件分栋搬运机器人是智能制造技术在电图像采集★图像分析→控制与输出

嵌入式视觉系统

图1

商物流配送行业中的关键应用，能够提高物流作业分

抹能力、缓解人力短缺问题。文中对零件分抹搬运机1.2机器学习技术

器人的机器视觉技术、机器学习2项关键技术进行详机械臂是零件分栋搬运机器人的主要实现形式

细分析,并分析应用场景、应用原理以及应用效果，以之一，机械臂的轨迹路径规划是否成熟合理直接关系

期通过智能制造技术和智能化手段，提升电商物流运到智能制造生产线的智能化水平。针对机械臂动作维

行效率并持续发展度高、运行环境复杂的问题，将深度学习、强化学习等

1关键技术分析机器学习技术引人机械臂运动路径控制。图2所示为

1.1机器视觉技