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基于模糊控制算法的工业直流电机智能调速系统设计与实装测试
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
二、工业直流电机调速系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1直流电机工作原理及特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1.1直流电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1.2直流电机电压平衡方程与转矩平衡方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1.3直流电机调速方式与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2传统调速系统的性能局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3模糊控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.1模糊逻辑基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.2模糊推理系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.3模糊控制与传统控制的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
三、基于模糊控制的工业直流电机调速系统设计．．．．．．．．．．．．．．．38
3.1系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1.1控制系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.2控制系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2模糊控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.1模糊控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2.2模糊化环节设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2.3推理机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2.4解模糊环节设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.3系统参数整定与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.3.1模糊规则表的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.3.2参数自整定方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.4系统仿真建模与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
四、智能调速系统的实装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.1硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
4.1.1主控电路设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
4.1.2电力电子变换器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
4.1.3传感器选型与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
4.2软件编程与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
4.2.1嵌入式控制器程序开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
4.2.2人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
4.3系统调试与参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
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