第二章过程装备控制基础.pptVIP

本节学习要点一掌握简单控制系统的组成、表示方法以及各个环节的组成二掌握简单控制系统被控变量、操纵变量选择的原则三了解各种控制规律的特点、可调参数对控制系统过渡过程的影响规律以及应用场合四掌握简单控制系统中各个环节正、反作用确定的方法五掌握控制器参数工程整定的方法、会对过渡曲线进行分析，懂得需要对哪个控制参数进行调节，从而使过渡曲线满足要求思考题：P63：10、11、13、14第62页，共90页，星期日，2025年，2月5日§2.3复杂控制系统

本节主要内容：

§2.2.1串级控制系统

§2.3.2前馈控制系统

§2.3.3比值控制系统

§2.3.4选择性控制系统

§2.3.5均匀控制系统

第63页，共90页，星期日，2025年，2月5日前言

随着生产过程向大型化,连续化和强化方向发展，对操作条件要求更加严格，参数间相互关系更加复杂，对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求。因此在简单的单回路控制的基础上，设计和开发了另一类复杂控制系统，以满足生产过程控制的要求。 复杂控制系统，根据其开发目的的差异，分为两大类。 1．为提高响应曲线的性能指标而开发的控制系统，可获得比单回路PID控制更优越的过渡过程质量，如串级、前馈控制系统等。 2．按某些特殊目的而开发的控制系统，为满足不同的化工生产工艺、操作方式等的控制性能指标而开发的控制系统，如比值、选择性、均匀等控制系统。第64页，共90页，星期日，2025年，2月5日§2.2.1串级控制系统

一串极控制的基本原理1定义：它是由两个被控对象、两套检测元件及变送器、两个控制器和一个执行器所构成的两回路控制系统。其中主、副两个控制器是串级工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对主变量的定值控制。2串级控制系统的通用方块图图2-20串级控制系统方块图主被控变量给定主控制器控制阀主对象一次干扰主检测变送器u1me1－副控制器副对象副检测变送器－e2u2二次干扰副被控变量第65页，共90页，星期日，2025年，2月5日3串级控制系统中的常用名词和术语。●主变量——是工艺的直接控制指标，使它保持平稳是控制的主要目标。●副变量——是工艺的间接控制指标，它是为了稳定主变量而引出的中间变量。●副对象——由副变量表征其特征的生产设备。●主对象——由主变量表征其特征的生产设备。●副控制器——接受副变量的偏差，其输出去控制阀门。●主控制器——接受主变量的偏差，其输出去改变副控制器的设定值。●副回路——处于串级控制系统内部的，由副变量检测变送器、副控制器、调节阀、副对象组成的回路。●主回路——若将副回路看成一个以主控制器输出为输入，以副变量为输出的等效环节，则串级系统转化为一个单回路，称为主回路。尤其必须注意，主回路并不是指将副变量测量变送环节前（或后）断开后而形成的回路。第66页，共90页，星期日，2025年，2月5日（五）控制器如何选择？

给定值x0偏差e控制器执行器对象干扰f检测变送装置被控变量y－z控制信号u操纵变量m▲控制（调节）器的作用：将检测变送信号与工艺上需要保持的设定值进行比较，得出偏差的大小，根据偏差的大小及变化趋势，按照预先设定好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号发送给执行器（控制阀），实现对生产过程的自动控制。控制器的选择包括两方面的内容：1控制规律的选择2正、反作用的确定第30页，共90页，星期日，2025年，2月5日即：u=f(e)=f（z－x）●常见的控制规律有：●控制规律——指的是控制器的输出信号（u）与输入信号（e=z－x）之间的关系位式比例（P）proportion积分（I）integral微分（D）differential组合（PI、PD、PID）§2.2控制规律和正、反作用的选择§2.2.1控制规律的选择∴要根据广义对象的特性和工艺要求来决定第31页，共90页，星期日，2025年，2月5日广义对象给定值x0偏差e控制器执行器对象干扰f检测变送装置被控变量y－z控制信号u操纵变量m控制器广义对象干扰－给定值简单控制系统简化方块图被控变量测量值第32页，共90页，星期日，2025年，2月5日一位式控制——就是控制器的输出只有数