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基于区间二型模糊系统的主动悬架无源性分析

梁涛宋丁丁魏丹丹潘翠平

新疆生产建设兵团兴新职业技术学院，新疆铁门关，841007

摘要：针对汽车主动悬架的路面振动抑制问题，选择1/4车辆主动悬架系统模型为研究对象，提出一种基于

区间二型模糊模型的主动悬架控制器设计方法。将二型模糊和无源性分析相结合，设计了主动悬架模糊控制器，

利用Lyapunov稳定性理论和无源性理论对主动悬架系统稳定进行了分析，最后给出了一个仿真算例，验证了该控

制方法的有效性。

关键词：二型模糊系统；主动悬架；无源性分析

中图分类号：U463收稿日期：2025-02-17DOI：1019999/jcnki1004-0226202505025

PassivityAnalysisofActiveSuspensionBasedonIntervalType-2

FuzzySystem

LiangTaoSongDingdingWeiDandanPanCuiping

XingxinVocationalandTechnicalCollegeofXinjiangProductionandConstructionCorps.，Tiemenguan841007，China

Abstract：：Inthispaper，theproblemroadvibrationsuppressionforvehicleactivesuspensionisinvestigatedThe1/4vehicleactive

suspensionsystemmodelisselectedastheresearchobject，andadesignmethodofactivecontrollerbasedonintervaltype-2fuzzymod-

elisproposedThetype-2fuzzyandpassivityanalysisarecombinedtodesigntheactivesuspensionfuzzycontrollerThestabilitythe

activesuspensionsystemisanalyzedbyusingLyapunovstabilitytheoryandpassivitytheory，andfinallyasimulationexampleisgiven

toverifytheeffectivenessofthecontrol

Keywords：：Type-2fuzzysystem；Activesuspension；Passivityanalysis

1前言统方面有很大的优势。而且区间二型模糊集合将次隶

汽车悬架性能是影响汽车性能的关键因素之一，市属度定义为1，减少大量计算过程，使得控制系统在处理

面上常见的被动悬架因其成本低、结构简单而被广泛使复杂非线性系统时具有很高的效率。

用，但是由于其固定的阻尼力和劲度系数，导致被动悬无源性理论在物理学、电路系统、数学、控制领域有

架无法有效地过滤路面震动。主动悬架虽然结构复杂、着广泛的应用，作为耗散性的特例，无源性能够反映出

成本高，但是因其出色的舒适性和安全性受到广泛关系统能量在输入和输出的过程中的特性，同时无源性在

［1］

注。主动悬架的控制策略及控制系统的稳定性是重一定程度上也是系统稳定性的体现。无源性理论为分

中之重，因此如何制定智能控制策略成为该领域的研究