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wedo步行机器人课件

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目录

壹

课程概述

贰

基础理论知识

叁

操作实践指南

肆

教学方法与技巧

伍

课程资源与支持

陆

拓展与应用

课程概述

章节副标题

壹

课程目标与定位

通过编程和机器人搭建，激发学生的创新意识和解决问题的能力。

培养创新思维

学生将学习使用图形化编程语言，为机器人编写简单指令，培养逻辑思维。

掌握基础编程技能

课程旨在让学生了解机器人技术的基本原理及其在现实生活中的应用。

了解机器人技术

通过小组合作完成项目，学生将学习沟通、协作，共同解决问题。

提升团队合作能力

适用年龄段

针对4-6岁儿童，通过图形化编程界面，培养孩子的逻辑思维和问题解决能力。

初级编程启蒙

适合7-9岁学生，通过组装和编程weDo机器人，学习基础的机械结构和简单的编程概念。

基础机器人操作

为10-12岁学生设计，通过复杂的编程任务和机器人设计挑战，提升孩子的创新能力和技术应用能力。

进阶机器人挑战

课程内容概览

介绍编程基础，如循环、条件判断，为学生构建逻辑思维和解决问题的能力。

基础编程概念

教授学生如何使用传感器，如距离传感器和倾斜传感器，让机器人能够感知环境。

传感器应用实践

详细指导学生如何组装weDo步行机器人，包括各个部件的功能和安装步骤。

机器人组装指南

设计一系列编程挑战，让学生通过实践来巩固所学知识，提高解决问题的能力。

编程挑战任务

01

02

03

04

基础理论知识

章节副标题

贰

机器人基本原理

01

传感器的应用

机器人通过各种传感器感知环境，如距离传感器帮助避障，温度传感器监测环境变化。

02

执行器的功能

执行器是机器人的“肌肉”，负责根据指令执行动作，如电机驱动轮子转动或机械臂抓取物体。

03

编程与控制逻辑

编程赋予机器人指令，控制逻辑确保机器人按照既定程序正确执行任务，如使用伪代码或流程图。

步行机制介绍

步行机器人由多个关节和连杆组成，通过精确控制实现模拟人类行走。

步行机器人的基本结构

01

步态规划是步行机器人行走的关键，涉及运动学和动力学的计算，确保稳定性和效率。

步态规划与控制

02

步行机器人在设计时需考虑能量效率，通过优化步态和结构减少能耗，延长工作时间。

能量效率优化

03

编程基础概念

在编程中，变量是存储信息的容器，数据类型定义了变量可以存储的信息种类，如整数、浮点数或字符串。

变量和数据类型

控制结构决定了程序的执行流程，包括顺序执行、条件判断（if-else）和循环（for,while）。

控制结构

编程基础概念

函数和模块

算法和逻辑

01

函数是执行特定任务的代码块，模块是包含多个函数和变量的文件，它们可以被重复使用以提高代码的可维护性。

02

算法是解决问题的一系列步骤，逻辑则是算法中用于判断和决策的规则，它们是编程的核心。

操作实践指南

章节副标题

叁

组装步骤详解

确保所有必需的螺丝、工具和weDo步行机器人零件齐全，以便开始组装。

准备工具和零件

按照说明书，首先将机器人的主要框架部分连接起来，确保结构稳定。

连接主结构

将传感器和马达按照指定位置安装到机器人主体上，注意方向和接口匹配。

安装传感器和马达

使用weDo软件对机器人进行编程，然后进行简单的测试，确保所有部件正常工作。

编程测试

步行机器人调试

确保机器人的传感器准确无误地检测环境，是调试过程中的首要步骤。

校准传感器

通过编写特定的控制代码，使机器人能够根据传感器数据做出正确的行走决策。

编写控制代码

在安全的环境中测试机器人的行走模式，确保其稳定性和响应速度符合预期。

测试行走模式

常见问题解决

当weDo步行机器人电量低时，应及时充电，避免因电量不足导致的程序中断。

电池电量不足

检查程序代码是否正确，确保weDo步行机器人软件更新至最新版本，以支持程序上传。

程序无法上传

确保蓝牙已开启，并且weDo步行机器人与平板或电脑处于可连接范围内，重新尝试配对。

连接设备失败

教学方法与技巧

章节副标题

肆

互动式教学策略

通过让学生扮演机器人工程师，模拟编程和解决问题的过程，增强学习体验。

角色扮演

学生分组合作完成特定任务，如编程weDo机器人完成一个简单项目，促进团队协作。

小组合作

利用即时反馈工具，如投票器或在线问答，让学生参与课堂，提高互动性和参与度。

实时反馈

学生参与方式

学生分组合作，共同完成编程任务，培养团队协作能力和解决问题的能力。

小组合作学习

教师提出问题，学生通过举手或使用智能设备进行回答，激发学生的学习积极性。

互动问答

学生扮演工程师、设计师等角色，通过角色扮演加深对机器人编程的理解和兴趣。

角色扮演

教学效果评估

通过展示学生使用weDo步行机器人完成的项目，评估他们对课程内容的理解和应用能力。

学生作品展示

01

安排定