嵌入式实时操作系统RT-Thread原理与应用第10章 FinSH控制台.docVIP

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第10章FinSH控制台

10.1 FinSH简介

计算机早期通过打孔纸条输入命令，后来键盘和显示器出现，但无图形界面。Shell作为操作系统外壳，接受和传递命令，方便开发者控制和调试系统。灵活的shell支持多种通讯方式，加速开发过程。

（1）计算机最初通过打孔纸条输入命令和程序。

（2）随着发展，键盘和显示器成为标准输入输出设备。

（3）早期操作系统无图形界面，开发了shell程序作为命令解释层。

（4）shell接收用户命令，传递给操作系统，返回执行结果。

（5）嵌入式设备与PC通讯常用串口、USB、以太网和Wi-Fi连接。

（6）灵活的shell应支持多种连接方式，实现远程命令交互。

（7）shell搭建开发者与系统间桥梁，便于实时监控和控制运行。

（8）使用shell可快速定位问题，调用和调整测试函数，提高调试效率。

（9）减少代码烧录次数，缩短整个项目的开发周期。

FinSH是RT-Thread的命令行组件（shell），正是基于上面这些考虑而诞生的，FinSH的发音为[fn]。

FinSH是RT-Thread的命令行组件，提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息。

它可以使用串口/以太网/USB等与PC机进行通信，FinSH硬件连接图如图10-1所示。

图10-1FinSH硬件连接图

用户在控制终端输入命令，控制终端通过串口、USB、网络等多种方式，将命令传送到设备中的FinSH。FinSH接收到设备输入的命令后，会对命令进行解析，并自动扫描其内部的函数表，寻找与命令对应的函数名。

找到对应函数后，FinSH执行该函数，并将执行结果作为回应输出。这个回应会通过原先传入命令的通信路径返回，最终在控制终端上显示出来，完成一次完整的命令交互过程。

当使用串口连接设备与控制终端时，FinSH命令的执行流程，如图10-2所示。

图10-2FinSH命令执行流程图

FinSH支持自动补全、查看历史命令等功能，通过键盘上的按键可以很方便的使用这些功能，FinSH支持的按键如下：

（1）Tab键。当没有输入任何字符时按下Tab键将会打印当前系统支持的所有命令。若已经输入部分字符时按下Tab键，将会查找匹配的命令，也会按照文件系统的当前目录下的文件名进行补全，并可以继续输入，多次补全。

（2）↑↓键。上下翻阅最近输入的历史命令。

（3）退格键。删除符。

（4）←→键。向左或向右移动标。

FinSH支持两种输入模式，分别是传统命令行模式和C语言解释器模式。

10.1.1 传统命令行模式

此模式又称为msh(moduleshell)，msh模式下，FinSH与传统shell（dos/bash）执行方式一致。

例如，可以通过cd/命令将目录切换至根目录。

msh通过解析，将输入字符分解成以空格区分开的命令和参数。其命令执行格式如下所示：

command[arg1][arg2][...]

其中command既可以是RT-Thread内置的命令，也可以是可执行的文件。

10.1.2 C语言解释器模式

FinSH支持C-Style和msh两种模式，前者类似C语言，功能强大但体积大，后者轻量且易用。两模式可动态切换，满足不同需求，推荐使用msh模式。

（1）C-Style模式下，FinSH能解析执行大多数C语言表达式和函数调用。

（2）用户需以类似C语言函数调用的形式输入命令，必须包含括号()。

（3）命令输出为函数返回值，无返回值(void)函数不输出结果。

（4）最初FinSH仅支持C-Style模式，但运行脚本较不便且体积较大。

（5）RT-Thread引入了体积小、易用的msh模式，推荐优先使用。

（6）两种模式可在RT-Thread中同时启用，支持动态切换。

（7）msh模式输入exit切换到C-Style模式，C-Style输入msh()切换回msh模式。

（8）两模式命令不兼容，命令互不能用。

10.2 FinSH内置命令

RT-Thread内置FinSH命令，输入help或按Tab可查看所有命令。msh模式下命令动态增加，组件如DFS加载时自动添加相关命令，方便调试。

（1）RT-Thread默认集成若干FinSH内置命令。

（2）在FinSH中输入help或按Tab键可列出所有支持的命令。

（3）C-Style和msh模式的内置命令基本一致。

（4）以msh模式为例，按Tab键可显示当前支持的所有命令。

（5）默认命令数量不是固定，随着组件加载动态增加。

（6）如打开DFS组件，会自动加载ls、cp、cd等文件系统相关命令。

（7）这种动态命令添加机制极大地方便了开发者调试工作。

以下为按下Tab键后打印出来的当前支持的所有显示RT-Thre