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2025年智能网联汽车技术试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题，20分）

1.以下关于C-V2X（蜂窝车联网）技术的描述中，正确的是：

A.仅支持5.8GHz专用短程通信频段

B.基于3GPP蜂窝通信标准，支持直连通信（PC5）和蜂窝通信（Uu）双链路

C.与DSRC（专用短程通信）技术相比，无法支持超视距通信

D.主要用于车辆与云端的单向数据上传

答案：B

解析：C-V2X基于3GPPLTE/5G标准，支持PC5接口的车-车/车-路直连通信（无需基站）和Uu接口的车-云蜂窝通信，可覆盖超视距场景；5.9GHz是DSRC与C-V2X共同使用的频段之一，但C-V2X还可利用蜂窝网络的其他频段；DSRC为单向或双向短距离通信，C-V2X在覆盖范围和扩展性上更优。

2.根据SAEJ3016标准，L3级自动驾驶的核心特征是：

A.系统在限定场景下执行全部动态驾驶任务，驾驶员需随时准备接管

B.系统在所有场景下执行动态驾驶任务，无需驾驶员干预

C.系统仅提供辅助驾驶功能（如ACC、LKA），驾驶员需全程监控

D.系统在特定条件下执行动态驾驶任务，接管请求时驾驶员无响应则系统需主动安全停车

答案：A

解析：L3级（有条件自动驾驶）的定义是系统在设计运行条件（ODD）内执行全部动态驾驶任务（DDT），但需驾驶员在系统发出接管请求（TOR）时及时响应并接管；L4级才是系统在ODD内无需驾驶员接管；L2级为部分驾驶辅助，驾驶员需全程监控；L5级为完全自动驾驶。

3.智能网联汽车高精度定位系统中，最主要的误差来源是：

A.惯性导航（IMU）的累积误差

B.卫星信号的多径效应与电离层延迟

C.视觉SLAM的特征匹配误差

D.激光雷达点云配准的环境变化干扰

答案：B

解析：卫星定位（如GNSS）是高精度定位的核心数据源之一，其误差主要来自电离层/对流层延迟（约5-10米）、多径效应（信号经反射后到达接收机，导致伪距误差，城市环境中可达数米）；IMU的累积误差可通过GNSS/视觉等外部源修正；视觉SLAM和激光雷达的误差受环境影响，但通过多传感器融合可有效降低。

4.以下属于车路协同（V2I）典型应用场景的是：

A.车辆通过摄像头识别前方施工区域

B.路侧单元（RSU）向车辆发送前方路口红灯剩余时间

C.车辆通过V2V通信与邻车交换实时速度信息

D.车载终端通过4G网络向云端上传行驶数据

答案：B

解析：V2I指车辆与基础设施（如RSU、交通信号灯、路侧传感器）的通信，路侧单元发送红灯剩余时间属于典型V2I应用；V2V为车-车通信，V2N为车-网络通信，车载摄像头识别属于单车智能范畴。

5.智能网联汽车OTA（空中下载）升级的主要安全风险不包括：

A.升级包被篡改导致系统功能异常

B.升级过程中通信中断引发ECU固件损坏

C.升级后车辆数据存储空间不足

D.攻击者通过伪造升级指令植入恶意代码

答案：C

解析：OTA升级的安全风险主要包括：升级包完整性（防篡改）、通信过程加密（防中间人攻击）、升级过程中断的回滚机制（防砖机）、身份认证（防伪造指令）；存储空间不足属于设计阶段的资源管理问题，非主要安全风险。

6.自动驾驶系统中，激光雷达（LiDAR）与摄像头的融合策略通常不包括：

A.前融合：原始数据层融合，保留完整信息

B.后融合：各传感器独立检测后结果融合

C.特征级融合：提取传感器特征（如点云、图像特征）后融合

D.替代融合：仅使用激光雷达或摄像头其中一种

答案：D

解析：多传感器融合的核心是互补，替代融合无法发挥多传感器优势；前融合、后融合、特征级融合是主流策略：前融合在原始数据层（如点云与图像像素级对齐）处理，保留细节但计算量大；后融合在目标检测结果层（如LiDAR的3D框与摄像头的2D框匹配）融合，计算效率高；特征级融合介于两者之间。

7.智能网联汽车边缘计算的主要作用是：

A.将所有数据上传云端处理，降低车载计算压力

B.在路侧单元或车载终端本地处理实时性要求高的数据

C.仅用于存储车辆历史行驶数据

D.替代车载传感器，直接接收路侧计算结果

答案：B

解析：边缘计算通过在靠近数据源的位置（如车载终端、路侧单元）部署计算资源，处理实时性要求高（如毫秒级）的任务（如碰撞预警、路径规划），减少云端往返延迟；全部上传云端会导致延迟增加（5G端到端延迟约10ms，云端处理可能额外增加50-100ms），无法满足自动驾驶安全需求。

8.根据ISO26262功能安全标准，A