基于虚拟预测环境的交互式机器人遥操作系统：技术、挑战与应用.docx

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2025-08-28 发布于上海
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基于虚拟预测环境的交互式机器人遥操作系统：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与动机

随着科技的飞速发展，机器人技术在众多领域得到了广泛应用，为人类的生产生活带来了巨大变革。机器人遥操作技术作为机器人领域的重要研究方向，允许人类在远离机器人本体的位置对其进行实时控制和操作，有效拓展了人类的活动范围，延伸了人类的能力边界。在医疗领域，遥操作手术机器人能够让医生在远程为患者进行精确手术，打破了地域限制，提高了医疗资源的分配效率，为患者提供了更多的治疗机会；在工业生产中，基于工业机械臂的自动化生产采用遥操作技术，可实现对生产过程的远程监控和操作，提高生产效率，降低生产成本，增强生产的灵活性