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融合个性Agent的协作强化学习模型：理论、构建与实践

一、引言

1.1研究背景与动因

在当今数字化时代，人工智能技术蓬勃发展，智能体（Agent）作为其中的关键概念，受到了广泛的关注和深入的研究。智能体是一种能够感知环境、自主决策并执行动作以实现特定目标的实体，它可以是软件程序、机器人或其他具有一定智能的系统。随着研究的不断深入，智能体从最初的单一智能体逐渐发展为多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS），多智能体系统由多个智能体组成，这些智能体通过相互协作、竞争或协调来完成复杂的任务，为解决各种复杂问题提供了新的思路和方法。

强化学习作为机器学习的一个重要分支，在智