一种准零刚度系统隔振性能的几何参数优化分析.pdfVIP

第38卷第1期应用力学学报Vol.38No.l

2021年2月CHINESEJOURNALOFALIEDMECHANICSFeb.2021

文章编号：1000-4939(2021)01-0225-09

-种准零刚度系统隔振性能的几何参数优化分析

袁屹杰纪明张卫国王谭王毅施道云

(西安应用光学研究所710065西安）

摘要：提出了一种采用菱形连杆组件作为负刚度机构的准零刚度隔振器(下文简称菱形准零刚度隔

振器)。通过静力学分析方法，建立了菱形准零刚度隔振器数学模型，并与其他调节变量较少的隔

振器模型进行了对比；以被测量曲线在隔振器平衡位置处的曲率作为评价参数，研究了负刚度机

构几何参数对系统刚度、阻尼非线性的影响，推导了利用几何参数进行隔振优化的条件；采用谐

波平衡法求解系统动力学方程，对隔振器在不同几何参数下的隔振性能进行了分析。结果表明：

菱形准零刚度隔振器具有体积相对较小且非线性调节能力较好的特点，可通过调节杆长，或满足

相关临界值条件时调节杆长偏差量(下文简称杆长差)对刚度及阻尼非线性特征进行优化；刚度与

阻尼的非线性优化方向不同，但通常情况下，刚度非线性因素对隔振优化起主导作用：归一化振

动相对位移小于0.丨时，由刚度曲线曲率得到的临界值可以较好地作为杆长差参数的隔振优化调

节依据。本文提出的非线性评价方法与几何非线性优化临界值计算方法，对于类似隔振器研究和

设计具有一定的指导意义。

关键词：准零刚度隔振器；菱形负刚度机构；几何非线性；杆长；杆长偏差量

中图分类号：0328文献标识码：ADOI:10.11776/cjam.38.01.C104

经典形式的准零刚度隔振器采用水平弹簧[4]或

1引言弹簧、连杆、滑块机构[5—6]作为负刚度效应器件。此

类准零刚度隔振器在尺度及刚度量纲归一化的条件

A类准零刚度隔振器(下文简称准零刚度隔振器)下(后续分析均基于此条件)，系统刚度非线性的影

是由正、负刚度效应器件并联组成的隔振装置W。其响因素为负、正刚度效应弹性器件的刚度比(下文简

中，正刚度效应器件支撑载荷并提供线性隔振功称刚度比)，以及负刚度效应弹性器件的预变形量，

能；负刚度效应器件非线性地抵消正刚度效应，使且两参数是相互关联的，限制了隔振器的非线性调

隔振装置具有“高静低动”的刚度非线性特征。相节能力；另一类准零刚度隔振器采用屈曲欧拉杆作

关研宄表明，合理地增加隔振器非线性调节环为负刚度效应器件t7%，其系统刚度的非线性特征与

节，可以较方便地提升隔振性能。负刚度效应器件欧拉杆的初始倾角、初始挠度等因素有关H，非线

作为隔振器产生非线性隔振能力的关键因素，优化性调节能力优于上述经典形式的准零刚度隔振器。

负刚度效应器件的非线性调节能力，是提升准零刚以上两类隔振器的非线性调节参数均为弹性器件相

度隔振器潜在隔振性能的有效途径。关参数；采用曲面、弹簧、滚子机构作为负刚度效

基金项目：装备预研兵器工业联合基金项目(6141B010118)收稿日期：2019-11-18修回日期：2020-12-31

第一作者简介：袁屹杰，男，1981年生，西安应用光学研究所，研究员：研宄方向——光电系统设计及隔振技术。

E-mail：mrjyyj@163.com

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