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《焊接机器人操作技术》课件——第2章 安全操作.pptVIP

《焊接机器人操作技术》课件——第2章 安全操作.ppt

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    第2章机器人安全操作2.1安全分析2.1.1安全分析的步骤2.1.2识别危险源2.1.3风险评价2.2机器人安全设计和制造2.3机器人系统的安全防护和设计2.4使用与维护安全2.5松下TA系列焊接机器人的维护与检查引言随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。由于工业机器人自身系统的不够完善，在机器人使用的前期，引发了一系列意想不到的人身安全事故。例如1978年9月6日，日本广岛一家工厂

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