人工智能+建筑业创新应用案例：塔机远程智能驾驶辅助系统.pdfVIP

塔机远程智能驾驶辅助系统

一、申请单位简介

中天建设集团有限公司（简称“中天建设集团”）是中天控

股集团的核心产业集团，以房屋建筑、基础设施建设等工程服务

为主要经营业务，致力于把握数智化、绿色化、工业化发展趋势，

聚焦高质量发展目标，升级新建造方式，打造行业先进水平。

坚持诚信品质，深入践行每建必优，先后获得全国建筑业AAA级

信用企业、创建鲁班奖工程突出贡献奖（金奖）、中华人民共和

国成立70周年“功勋企业”、首届浙江省政府质量奖等荣誉，创

出鲁班奖30项，国家级奖项246项。经营地域覆盖国内二十多个

省、直辖市、自治区，海外业务已拓展到非洲、东盟及南亚等地。

2024年，中天建设全年完成产值593亿元，年竣工面积3195万

平方米。

中天建设集团以“诚信品质砺新敬责”为核心理念，以“真

心缔造美好家园”为企业使命，坚持技术创效、管理创效，向设

计施工总承包、投建运、全产业链服务、技术与产品驱动的现代

工程服务商持续奋斗。

二、供应商（服务商）简介

品茗科技股份有限公司，简称品茗科技（688109.SH），以科

技赋能建筑行业为使命，深耕工程建设信息化领域，是数字建造

技术和产品提供商，业务涵盖数字造价、施工软件、BIM软件、

智慧工地、数智企业、数字政务、数字教育、人工智能等，用户

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群已实现从政府级、企业级到项目级、岗位级全覆盖。公司是国

家高新技术企业和国家规划布局内重点软件企业，在杭州和西安

分别设有研发中心，研发技术人员占比超40%，近三年研发投入

超29%。公司为杭州萧山国际机场三期、北京新国展二期、张靖

皋长江大桥、卡塔尔2022世界杯主会场等大型项目建设提供数

字化服务。

三、人工智能技术简介

塔机远程智能驾驶辅助系统是由品茗科技股份有限公司研

发的完全自主知识产权的新一代塔机远程驾驶技术。采用人、机、

现场、云协同技术，整合人（智能远程驾驶平台+遥感+算法）、

机（塔机安全监控管理系统）、现场（5G+T2X塔机与建筑、塔

机与行人、塔机与其他机械）、云（远程驾驶云服务、高精度地

图、智能调度）等领域优势技术，以商业化运营为目标，实现塔

机驾驶员地面常态化作业，多机群协同作业，综合效率与有人驾

驶相当，解决了塔机远程无人驾驶商用面临的安全、效率、可靠

性等难题。

四、主要技术特点

（一）远程操控技术

低延迟通信：依托5G或专网通信，实现操作指令的实时传

输（延迟＜50ms），确保远程操控响应迅速。

多模态交互：通过视频、力反馈手柄、VR/AR界面等，还原

真实驾驶体验，辅助操作员判断工况。

异地多机协同：支持一名操作员远程控制多台塔机，或多人

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协同操作同一设备。

（二）数据驱动优化

操作行为分析：记录驾驶员习惯，生成评分报告并推荐优化

方案（如减少急停）。

能效管理：分析能耗数据，优化塔机工作节奏以降低电量/燃

油消耗。

云端知识库：积累典型工况案例，辅助新手快速学习复杂场

景操作。

（三）自动化辅助功能

自动路径规划：根据吊装目标位置和障碍物分布，生成最优

吊运路径，减少人工干预。

精准定位与稳钩：通过GPS/北斗+RTK高精度定位（厘米级）

和运动控制算法，实现吊钩自动对位和防摇摆。

一键收放钩：预设标准化动作（如钢筋笼吊装），简化重复

性操作。

（四）安全：常态化无人作业

现阶段实现全场景仿真，算法在线迭代升级，越用越聪明；

提供远端全视角，超视距识别障碍，提升作业安全；依靠多链路

传输，毫秒级断路切换。

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（五）高效：综合效率挑战超越有人驾驶

不用上塔，在地面即可操控塔机；采用虚拟现实混合技术，

数据与视频的融合，让驾驶员犹如身临其境掌控现场细节；无人

驾驶