人工智能+建筑业创新应用案例：“天蝉”施工机器人系统3.0研究与应用.pdfVIP

“天蝉”施工机器人系统3.0研究与应用

一、申请单位简介

中建八局是全球最大的投资建设集团——中国建筑集团有

限公司的全资子公司，始建于1952年，企业发展经历了兵改工、

工改兵的过程。1983年9月，由基建工程兵00229部队集体整编

为中国建筑第八工程局，总部设于山东省济南市。1998年9月，

为响应国家加快浦东开发的号召，局总部由山东济南迁入上海浦

东。目前，企业主要经济技术指标名列中建排头。

中建八局作为中国最具竞争力的大型综合投资建设集团，以

承建“高、大、特、新、急”工程著称于世，重点发展高端房建、

基础设施、地产开发、投资运营、创新业务“五大业务板块”,形

成了机场、会议会展、体育场馆、超高层、文化旅游、医疗卫生、

高档酒店、商业综合体、工业厂房和公路、铁路、高铁站房、轨

道交通、市政工程、水利水务等系列建筑产品。在国内外两个市

场建成了一大批规模浩大、工艺复杂、技术先进、有重大影响的

代表性工程，被誉为“南征北战的铁军，重点建设的先锋”。

中建八局领导班子被中央组织部命名为“全国国有企业四好

领导班子先进集体”。长期致力于建筑科技和施工管理的研究与

创新，拥有1个院士工作站、4个院士工作室、1个工程研究院、

1个设计管理总院、1个博士后工作站、10个省部级技术研发中

心，8个甲级设计院，21家高新技术企业。

二、人工智能技术简介

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在“数字中国”战略和“双碳”目标的双重推动下，智能建

造正成为建筑业转型升级的核心驱动力。2024年，国家发改委等

部门发布《绿色低碳转型产业指导目录》，将智能建造纳入其中，

并设定了到2025年建筑工业化、数字化、智能化水平显著提高的

目标。为响应号召，中国建筑第八工程局有限公司自主研发“天

蝉”施工机器人系统3.0，系统以全要素数字化为核心理念，基于

全域覆盖的工地自适应组网，搭建天蝉施工作业平台及智能施工

管控平台。

三、主要技术特点

“天蝉”施工机器人系统3.0包括：“天蝉”自爬升系统、

“天成”智能施工机器人系统、“天构”轻量化作业系统、“天

盾”作业围护系统；“天蝉”管控平台包括：“天控”机器人控

制系统、“天测”智能安全系统、“天瞳”质量云检系统、“天

链”物料资源供应管控系统、“天际”无人驾驶塔吊系统。九大

系统共同构建数据链驱动与体系化作业的现场工业化智能施工

体系。

图一“天蝉”施工机器人3.0系统组成体系示意图

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图二“天蝉”施工机器人3.0系统应用示意图

四、在项目中实践应用场景

（一）项目应用基本信息

在中建八局创新智能建造模式的引领下，项目打造了一核心

两平台四系统的智能建造体系。

实体施工平台以天蝉施工机器人系统为核心，包含智能生产

系统与智能施工系统。数字管理平台包括智慧管理系统与智慧安

全系统。两个平台通过数字孪生技术有机结合。

图3一核心两平台四系统

（二）应用实践过程

“天蝉3.0”装备了精准而灵活的“四肢”，系统全面集成了

首台无人驾驶大型液压布料机，以及混凝土预检测、智能振捣、

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高精度整平、自动覆膜养护、数控凿毛、质安双控等10余项智能

装备，主要施工工序智能化率达到80%。这些智能装备的行动，

则依靠系统配备的“智慧大脑”，通过综合应用数字孪生技术、

先进控制技术和AI算法，“天蝉3.0”开发了最强人机协同效能

管控平台，可实现全施工流程的高效协同管理和远程集中操控，

快速、精确完成任务派发、路径规划与实时监控等动作；系统还

采用全新的“感知-认知-决策-执行”闭环具身智能技术，让每一

个智能装备同时具有独立思考的能力，在服从“大脑”整体指挥

的前提下，形成自主作业智能装备群，构建起覆盖核心结构施工

环节的“无人化流水线”。

不同于住宅项目，杭州SKP项目单层面积较大，“天蝉3.0”

因地制宜，单体覆盖面积扩大到2371㎡，成为全球最大的整体顶

升平台。在向“更大”发展的同时，“天蝉3.0”