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T/CIE002-2015中国电子学会技

T/CIE002-2015

轮式机器人术语

Wheeledrobot—Vocabulary

2015-11-24发布 2015-12-01实施

中 国 电 子 学 会

发布

中国人工智能学会

T/CIE

T/CIE002-2015

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前 言

本标准按照GB/T1.1—2009的规则起草。本标准由中国电子学会提出。

本标准由中国电子学会归口。

本标准主要起草单位：清华大学、空军预警学院、总参第六十一研究所、中国电子学会咨询与标准研究中心

本标准参加起草单位：军事交通学院、武警北京指挥学院、北汽集团、智车优行科技有限公司本标准主要起草人：张新钰、张祖锋、刘玉超、郑思仪、徐友春、余文科、张猛

本标准参加起草人：韩威、赵建辉、高洪波、殷嘉伦、安利峰、李国朋、海丹、宋飞、张天雷

本标准于2015年首次发布。

本标准委托中国人工智能学会负责解释。

轮式机器人术语

范围

本标准定义了轮式机器人及其系统的常用术语。

本标准适用于轮式机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作。

通用术语

2.1

轮式机器人wheeledrobot

机器人的一种，机器人本体仅依靠轮式机构移动的机器人统称为轮式机器人。无人驾驶汽车和自动

导引运输车均属于轮式机器人。

2.2

轮式机器人系统wheeledrobotsystem

由轮式机器人本体、环境感知系统、控制决策系统、通信系统、机械机构控制系统、人机交互系统

等构成的一整套系统的总称。

2.3

轮式机器人移动平台mobileplatformofwheeledrobot

除去轮式机器人执行特定任务的智能化系统，用于支撑轮式机器人本体运动，由轮式机构构成的机

械部分和相应的电气部分组成的可独立移动的平台。

2.4

自主行驶autonomousdriving

完全由轮式机器人自身实现自主管理控制的行驶方式。

2.5

半自主行驶semiautonomousdriving

由人工遥控和轮式机器人自主管理控制相结合的行驶方式。

2.6

远程遥控remotecontrol

在位于远距离的人的行为操作下，使具备感知能力的机械臂或运动设备产生相应的运动变化。

2.7

人机交互系统human-computerinteraction

人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理、信息交换、服务

和处理等功能的系统。

2.8

无人驾驶车辆unmannedvehicle

有动力但无人驾驶，可自主控制进行远距离使用的车辆，是智能车辆技术发展的最终目标载体。

2.9

自动导引运输车automaticguidedvehicle

轮式机器人的一种，装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

环境感知

3.1

车道线识别lanerecognition

检测和识别地面车道标示线技术。

3.2

交通信号灯识别trafficlightsrecognition

检测和识别交通环境中的交通信号灯技术。

3.3

交通标识识别trafficsignsrecognition

检测和识别位于地面表面、地面上和空中的交通标识技术。

3.4

路缘检测与识别roadedgedetectionandrecognition

检测与识别道路与人行道、栅栏、绿化带等非道路结构区域的结合部的特征的技术。

3.5

路权雷达图right-of-wayinradarimage

利用不同大小的栅格构成变粒度雷达图形式，融合摄像头、雷达等各类传感器的环境感知信息，显示车辆可拥有的路权空间及其变化趋势。

3.6

障碍检测与识别obstacledetectionandrecognition

检测与识别道路环境中障碍的技术。

3.7

障碍跟踪obstacletracking

实现保持轮式机器人本体到障碍目标的距离和仰角的技术。

3.8

栅格法gridmodel

它使用大小相同的栅格划分环境空间，并用栅格数组来表示环境的方法，通常有直角坐标系栅格和极坐标系栅格两种栅格形态。

3.9

机器视觉machinevision

通过非接触的光学传感器自动地接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息的技术。

3.10

听觉感知auditoryperception

通过声学传感器自动地接收和处理声学信号，以获得所需信息的技术。

3.11

语音交互speechinteraction

通过语音完成人与机器间信息传递、交换的技术。

控制决策

4.1

横