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南航机械原理课件

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目录

壹

机械原理基础

贰

机械运动学

叁

机械动力学

肆

机械传动系统

伍

机械设计原则

陆

机械原理实验与应用

机械原理基础

第一章

机械系统概述

机械系统通常由动力源、传动机构、执行机构和控制系统等基本部分构成。

机械系统的基本组成

机械系统通过能量转换和传递，实现特定的运动和动力输出，如齿轮传动、皮带传动等。

机械系统的工作原理

机械系统根据其功能和用途可以分为动力系统、传动系统、控制系统等不同类型。

机械系统的功能与分类

例如，汽车的发动机系统就是一个复杂的机械系统，它包括了燃烧、传动和控制等多个子系统。

机械系统的应用实例

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基本构件与运动副

机械系统中，构件分为原动件、从动件和连接件，各自承担不同的功能和作用。

构件的分类

转动副允许构件间相对转动，如轴承；移动副则允许构件间相对直线移动，如导轨。

转动副与移动副

运动副是机械中允许相对运动的两个构件接触点或接触面，如铰链、滑块等。

运动副的定义

力学分析基础

牛顿的三大运动定律是力学分析的基石，它们描述了力与物体运动状态变化之间的关系。

牛顿运动定律

能量守恒定律指出，在一个封闭系统中，能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转换为另一种形式。

能量守恒定律

动量守恒定律表明，在没有外力作用的情况下，系统的总动量保持不变，是分析碰撞等问题的关键。

动量守恒定律

机械运动学

第二章

运动学基本概念

位移是矢量，描述物体位置的变化；距离是标量，表示物体移动的总路径长度。

位移与距离

速度是矢量，包含大小和方向；速率仅描述物体运动的快慢，是速度的标量形式。

速度与速率

加速度描述物体速度变化的快慢，是速度矢量的时间导数，有大小和方向。

加速度

周期性运动指物体重复经过相同位置或状态的运动，如简谐振动和圆周运动。

运动的周期性

运动方程与分析

通过实例分析牛顿第一、第二、第三定律在机械运动学中的应用，如汽车制动过程。

01

介绍如何利用能量守恒定律分析机械系统中的能量转换，例如摆动的钟摆。

02

探讨动量守恒定律在机械运动学中的应用，如台球碰撞时的动量转移。

03

解释简谐运动的基本方程，并通过弹簧振子模型展示其在实际中的应用。

04

牛顿运动定律的应用

能量守恒与动力学分析

动量守恒在碰撞中的应用

简谐运动的方程解析

运动链与机构

运动链是由一系列刚性构件通过运动副连接形成的系统，是机构学的基础概念。

运动链的定义

01

02

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04

机构按照其功能和结构特点可以分为平面机构和空间机构，如四杆机构、凸轮机构等。

机构的分类

自由度是指机构在空间中独立运动的能力，是评估机构复杂性和运动性能的关键参数。

运动链的自由度

通过运动分析可以确定机构中各构件的位置、速度和加速度，是机械设计的重要步骤。

机构的运动分析

机械动力学

第三章

动力学基本原理

牛顿运动定律

01

牛顿三大定律是动力学的基石，描述了力与物体运动状态变化之间的关系。

能量守恒定律

02

能量守恒定律指出，在一个封闭系统中，能量不会凭空产生或消失，只会从一种形式转换为另一种形式。

动量守恒定律

03

动量守恒定律表明，在没有外力作用的情况下，系统的总动量保持不变。

动力分析方法

通过牛顿第二定律F=ma，分析机械系统中力与加速度的关系，确定物体运动状态。

牛顿第二定律应用

利用能量守恒定律，计算机械系统中能量转换和传递，评估系统效率。

能量守恒原理

应用动量守恒定律，分析碰撞或冲击过程中机械系统的动量变化，预测运动结果。

动量守恒分析

平衡与稳定性

分析机械在静止状态下的平衡条件，如支点位置和重力分布对稳定性的影响。

静态平衡分析

探讨机械在运动过程中保持平衡的条件，例如通过角速度和角加速度来评估。

动态平衡的判定

介绍机械稳定性的一般准则，例如重心高度和支撑面大小对稳定性的影响。

稳定性准则

举例说明机械在特定条件下失去平衡的实例，如飞机失速或机器人跌倒。

失稳现象案例

机械传动系统

第四章

传动系统分类

传动系统可分为直接传动和间接传动，直接传动如齿轮传动，间接传动如皮带传动。

按传动方式分类

传动介质不同，可分为机械传动、液压传动、气动传动等，各有其特定的应用场景和优势。

按传动介质分类

传动系统按运动形式分为旋转运动和直线运动，旋转运动如涡轮传动，直线运动如丝杠传动。

按运动形式分类

齿轮传动原理

齿轮传动是通过两个啮合齿轮的齿面传递运动和动力，广泛应用于各类机械设备中。

齿轮传动的基本概念

根据齿轮的形状和啮合方式，齿轮传动分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等多种类型。

齿轮传动的分类

齿轮传动效率高，但效率会受到齿轮材质、润滑条件和制造精度等因素的影响。

齿轮传动的效率

汽车变速箱中广泛使用齿轮传动，通过不同齿轮比实现车辆的加速和