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机电控制工程基础期末考试

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的输出量对控制作用有直接影响的系统是（）

A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统

2.一阶系统的时间常数T反映了系统的（）

A.响应速度B.稳态精度C.稳定性D.抗干扰能力

3.单位脉冲函数的拉氏变换为（）

A.1B.sC.1/sD.0

4.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+2)，则其阻尼比为（）

A.0.5B.1C.2D.4

6.系统的稳态误差与（）有关。

A.输入信号B.系统结构和参数C.两者都有关D.两者都无关

7.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

8.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应为（）

A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼

9.频域性能指标中，反映系统相对稳定性的指标是（）

A.截止频率B.相角裕度C.带宽D.谐振峰值

10.积分环节的对数幅频特性曲线斜率为（）

A.-20dB/decB.-40dB/decC.20dB/decD.40dB/dec

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机电控制系统按控制方式可分为（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.顺序控制

2.控制系统的性能要求主要包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性

3.下列属于系统数学模型的有（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.根轨迹

4.一阶系统的性能指标有（）

A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.稳态误差

5.二阶系统的阻尼比ζ对系统响应的影响有（）

A.ζ1时，响应为欠阻尼B.ζ=1时，响应为临界阻尼

C.ζ1时，响应为过阻尼D.ζ=0时，响应为无阻尼等幅振荡

6.系统的稳态误差与（）因素有关。

A.系统类型B.输入信号形式C.开环增益D.闭环极点

7.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点B.根轨迹关于实轴对称

C.实轴上的根轨迹区间其右侧开环零极点个数之和为奇数

D.根轨迹的渐近线与实轴的夹角为(2k+1)π/(n-m)（k=0,1,…,n-m-1）

8.频率特性的表示方法有（）

A.幅相频率特性B.对数频率特性C.实频特性D.虚频特性

9.系统的频域性能指标有（）

A.截止频率B.相角裕度C.幅值裕度D.谐振频率

10.常用的校正方式有（）

A.串联校正B.反馈校正C.复合校正D.前馈校正

三、判断题（每题2分，共10题）

1.开环控制系统一定比闭环控制系统精度低。（）

2.传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）

3.单位阶跃函数的拉氏变换为1/s。（）

4.一阶系统的时间常数T越小，响应速度越快。（）

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应越平稳。（）

6.系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关。（）

7.根轨迹上的点满足相角条件和幅值条件。（）

8.对数幅频特性曲线的斜率反映了系统的积分或微分作用。（）

9.相角裕度γ0，系统稳定；γ0，系统不稳定。（）

10.串联超前校正可以提高系统的响应速度和稳定裕度。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答：开环优点是结构简单、成本低、工作稳定；缺点是精度低，抗干扰能力差。闭环优点是精度高、抗干扰强；缺点是结构复杂，成本高，可能不稳定。

2.简述传递函数的定义及性质。

答：定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。性质：只与系统结构和参数有关，与输入输出信号无关；反映系统动态特性；是复变量s的有理分式。

3.简述二阶系统阻尼比ζ对系统响应的影响。

答：ζ1时，欠阻尼，响应有振荡；ζ=1时，临界阻尼，无振荡，过渡时间短；ζ1时，过阻尼，无振荡但过渡时间长；ζ=0时，无阻尼等幅振荡。

4.简述系统频域性能指标与系统性能的关系。

答：截止频率反映响应速度，越