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基于自适应控制的四轮转向车辆稳定性控制技术研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1.1汽车行驶安全的重要性（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2操控性提升的需求分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3自适应控制技术的应用前景（3）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.1四轮转向技术研究进展（4）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2车辆稳定性控制方法综述（5）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.3自适应控制理论在车辆控制中的应用（6）．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.3.1主要研究内容阐述（7）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3.2研究目标确定（8）．．．．．．