四层电梯及自动售货机.docVIP

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大连海洋大学

职业技术学院

电气控制与PLC课程设计

题目：_____四层电梯及自动售货机______

指导教师：____________苗百春_____________

姓名：____________李想______________

2012年12月

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

四层电梯 1

第一章PLC简要 1

1.1PLC特点 1

1.2PLC硬件结构 1

1.3PLC工作原理 1

第二章电梯内容简介 2

2.1电梯控制系统组成 2

2.1.1电力拖动 2

2.1.2电气控制 2

2.2电梯PLC控制系统的基本结构 2

2.3电梯系统设计 2

2.4电梯模型PLC控制系统设计 3

2.4.1电梯的控制要求 3

2.4.2PLC控制系统的设计分析 3

2.4.3电梯模型PLC控制系统设计 3

第三章系统配置与软件设计 4

3.1FPΣ的介绍 4

3.2电梯电机系统的设计 4

3.2.1电梯电气控制系统的概述 4

3.2.2电梯控制系统变频调速的设计 4

3.3电梯模型PLC控制系统 5

3.3.1PLC的编程工作方式 5

3.3.2电梯模型的控制要求 6

3.3.3电梯程序说明 6

3.4PLC程序梯形图 7

3.5指令表 9

第四章电梯PLC的调试 11

4.1模拟调试 11

4.2单指令运行调试 11

4.3复杂运行调试 11

自动售货机 12

第五章自动售货机简介 12

5.1自动售货机功能分析 12

5.2自动售货机PLC程序设计 12

5.3程序设计任务的确定 13

第六章图表 14

6.1功能表 14

6.2分配表 14

6.3梯形图 15

第七章调试运行 19TOC\o1-3\h\z\u

第八章结论 21

参考文献 22

致谢 23TOC\o1-3\h\z\u

TOC\o1-3\h\z\u

TOC\o1-3\h\z\u

1

I

摘要

本文通过松下电工产品FPΣ型PLC在四层模型电梯中的应用，向大家介绍了电梯控制的程序设计。通过编程控制电梯，电机何时起动、换速以及电机的转向是由PLC根据电梯的呼梯、减速等信号做出决策，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线以通过控制异步电动机转速实现电梯调速。这种方式大大改善了电梯舒适感和平层精度，提高了电梯的性能。

以及介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词：FPΣ,PLC,电梯电机变频调速系统，自动售货机，可编程序控制器

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四层电梯

第一章PLC简要

1.1PLC的特点

PLC主要包括：

（1）软硬件功能强

（2）使用维护方便

（3）运行稳定可靠

（4）设计施工周期短

1.2PLC硬件结构

PLC主要包括：

（1）中央处理单元（CPU）

（2）存储器

（3）I/O接口电路

（4）电源

（5）I/O拓展接口

（6）编程器

（7）外部设备接口

其内部采用总线结构进行数据和指令的传输；外部的各种信号接到PLC的输入接口，在PLC内部进行逻辑运算或数据处理，最后以输出变量的形式经输出接口驱动输出设备来进行各种控制。

1.