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机械工程师

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我国机器人加工研究现状分析

裘钧

（台州学院智能制造学院，浙江台州318000）

摘要：

随着制造智能化的发展及工业产品多元化、复杂化的发展趋势，我国对工业机器人的技术需求日益增加。然而，目

前我国的工业机器人技术水平与国外尚有一定差距。机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一，其解决了传统数控

机床空间受限、价格昂贵等缺点。基于此，文中对机器人铣削、钻孔及磨削抛光3个常见的机器人加工工艺展开归纳和总结，

为我国的相关研究者提供理论借鉴和战略思考。

关键词：

工业机器人；刚度矩阵；机器人加工；误差补偿；铣削颤振

中图分类号:TP242.2文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）03原园001原园4

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