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第一篇刚体静力学

静力学的任务：物体在力系作用下的平衡规律。具体主要掌握以下三方面内容：物体的受力分析。-----基础力系的等效（或简化）-----桥梁力系的平衡条件及其应用-----目标

模块一刚体静力学基础力的概念01力的定义:物体间相互的机械作用。02力的运动效应或外效应03力的变形效应或内效应04任务1静力学的基本概念和公理05力的作用效果：06施力物体与受力物体07

*力对物体的作用效果决定于力的三要素：大小、方向和作用点。力的几何表示----定位矢量+力的名称力的几何表示法主要用于受力分析(图示).力的表示

力的解析(分析)表示----力的投影Fx=FxiFy=FyjFz=Fzk分力和投影关系？F=Fx+Fy+Fz=Fxi+Fyj+Fzk力的解析表示法主要用于数值计算和建立方程.该法只能描述大小和方向,作用点仍需图示.

汇交力系、力偶系等。4等效力系：复杂力系等效简化为简单力系。5力系的定义:作用在同一研究对象上的一1群力。2力系的种类：空间力系、平面力系、3分力?合力平衡力系：满足平衡条件的力系。62.力系的概念

定义1：在力的作用下不变形的物体----理想化模型定义2：物体在力作用下，任意两点间距离保持不变。非刚体：受力明显变形的物体刚体的组合依据：物体实际变形小暂不考虑变形优点：1。不考虑变形引起的尺寸改变2。便于运动研究，描述运动简单。3。力系的简化。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小,而且和问题本身的要求有关。3.刚体与变形体

【平衡】指的是机械运动的一种特殊运动状态：若物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线平动.01平衡的概念02此时物体受力之间存在特定的关系----------平衡条件03刚体平衡与变形体平衡之间的关系？04

5.静力学基本公理公理1力的平形四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。矢量式代数式AF1F2F1F2FROAF1F2FR

AF1F2力的平行四边形法则F1F2FRO·此公理给出了力系简化的基本方法。·平行四边形法则是力的合成法则，也是力的分解法则。·力的平行四边形法则是运算法则，而非真实受力图,合力和分力不应同时出现在一张受力图中。

公理2二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是：两个力等值、反向、共线。

一对基本的平衡力系（最简单的平衡力系）。仅适于刚体。对于非刚体（变形体）只是必要条件而非充分条件。在受力分析和力系简化中应用，此类杆件称作二力构件或二力杆。

公理3作用与反作用公理01两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。此公理概括了物体间力的传递规律，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。02

公理4加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。即原力系与加减平衡力系后得到的新力系等效。此公理是研究力系等效与简化的重要依据。作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线任意移动，并不改变该力对刚体的作用。作用于刚体上的力三要素：力的大小、方向、作用线推理1刚体上力的可传性

推理2三力平衡汇交定理若刚体在三个力作用下处于平衡，且其中二力作用线已知并相交于一点，?此三力共面，且作用线汇交于一点。注意三力汇交与三力平衡无关系二力作用线必须是已知的,不可假设.此定理主要用于受力分析中,判定第三力的方位.

公理5刚化公理变形体在某力系作用下处于平衡时，如将其假想为刚体，则此刚体在该力系作用下仍保持平衡。刚体平衡条件是变形体平衡的必要条件而非充分条件。刚体平衡变形体平衡

任务2常见约束和约束反力自由体和非自由体在空间的位移不受任何限制的物体称为自由体。位移(转角)受到其他物体强制限制的物体称为非自由体。

约束?限制非自由体的某些位移(转角)的其他物体。约束力或约束反力?约束作用于非自由体上的力称为约束力。大小:未知，可利用平衡条件由其他主动力求出.方向:总是与所限制的位移方向相反.作用点:根据具体约束而定.

常见约束.柔索约束

BEDCACDFCFD约束特性：只能承受拉力，能阻碍物体沿柔索伸长方向的位移；约束反力：方位沿柔索本身，指向背离物体，使物体受拉。作用点在接触点.

2.光滑接触面约束约束特性:只能阻碍物体沿着接触点公法线朝向约束的位移,而不能阻碍物体沿接触点切线方向的位移。AA约束反力:过接触点、沿公法线方向、指向被约束物体。AFAAFAⅠⅡAFA

双面