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2025考研自动控制原理专项训练题库及答案

一、时域分析专项训练

题目1：已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其中\(K0\)。

（1）求系统的闭环特征方程；

（2）用劳斯判据确定系统稳定时\(K\)的取值范围；

（3）若\(K=1\)，求系统的单位阶跃响应表达式，并计算超调量\(\sigma\%\)和调节时间\(t_s\)（取\(\Delta=5\%\)）。

解答：

（1）闭环传递函数\(\Phi(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}=\frac{K}{s(s+1)(s+2)+K}\)，因此闭环特征方程为\(s^3+3s^2+2s+K=0\)。

（2）列写劳斯表：

\[

\begin{array}{c|ccc}

s^312\\

s^23K\\

s^1\frac{6-K}{3}0\\

s^0K\\

\end{array}

\]

系统稳定需所有劳斯表首列元素大于0，故\(6-K0\)且\(K0\)，得\(0K6\)。

（3）当\(K=1\)时，特征方程为\(s^3+3s^2+2s+1=0\)。尝试用