基于单片机的导盲头盔的设计与开发.doc

基于STM32的智能导航头盔设计与实现

PAGE

PAGEV

基于STM32的智能导航头盔设计与实现

[摘要]本文实现并且设计了一种基于STM32F103单片机的多功能导航头盔，目的是为视障人士提供安全、便捷的出行辅助。系统集成了三路HC-SR04超声波测距模块，分别检测前方、左侧和右侧的障碍物；采用JQ6500语音模块根据障碍物位置播放相应的语音提示；配备OLED显示屏实时显示障碍物信息和GPS位置数据；结合GPS定位和GSM通信技术实现一键求助功能，自动发送位置信息；通过MH-B光线检测模块感知环境光线变化，自动控制LED照明。系统设计了分级报警机制，距离小于100厘米时蜂鸣器鸣响，距离小于50厘米时振动电机工作并播放语音提示。该程序运用组件化架构，以增强整体性能的稳定性与可持续性。实际测试表明，系统能够准确检测2-300厘米范围内的障碍物，响应时间控制在100毫秒内，GPS定位精度达到5米，电池续航时间超过12小时，有效提高了视障人士的出行安全性和独立生活能力。该设计凭借其全方位障碍物检测、多重反馈机制和紧急求助功能，为特殊群体辅助技术研究提供了新思路。

[关键词]单片机；导航头盔；超声波测距；语音提示；GPS定位；GSM通信

DesignandachievementofintelligentnavigationhelmetbasedonSTM32MCU

ElectricalEngineeringandAutomationMajorXUTian-jun

Abstract:ThisarticledesignsandimplementsamultifunctionalguidehelmetbasedonSTM32F103microcontroller,aimingtoprovidesafeandconvenienttravelassistanceforvisuallyimpairedpeople.ThesystemintegratesthreeHC-SR04ultrasonicrangingmodules,whichdetectobstaclesinfront,ontheleft,andontherightrespectively;UsingtheJQ6500voicemoduletoplaycorrespondingvoicepromptsbasedonthepositionofobstacles;EquippedwithOLEDdisplayscreentodisplayreal-timeobstacleinformationandGPSlocationdata;CombiningGPSpositioningandGSMcommunicationtechnologytoachieveoneclickhelpfunction,automaticallysendinglocationinformation;SensingchangesinambientlightthroughtheMH-BlightdetectionmoduleandautomaticallycontrollingLEDlighting.Thesystemhasdesignedagradedalarmmechanism,withthebuzzersoundingwhenthedistanceislessthan100centimeters,andthevibrationmotorworkingandplayingvoicepromptswhenthedistanceislessthan50centimeters.Thesoftwareadoptsmodulardesigntoensurestableandreliableoperationofthesystem.Actualtestinghasshownthatthesystemcanaccuratelydetectobstacleswithinarangeof2-300centimeters,witharesponsetimecontrolledwithin100milliseconds.TheGPSpositioningaccuracyreaches5meters,a