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学术研讨83
机构分析与综合又称为高等机构学或高等机械原理。针对学生对该课程
学习过程中对知识点理解不足问题，课程组在保留传统机构学中的结构、运
动学和动力学分析为主线的基础上，对课程的教学体系、教学内容和教学方
法进行了积极探索和改革，加强了新的数学分析工具的应用，结合新的机构
分析理论，使学生能够使用计算机辅助软件对典型空间机构进行运动和动力
学全面分析与综合，从而有效解决了机构学理论与创新思维培养之间的衔接
关系，实现本科生到研究生从平面机构到空间机构分析与综合的空间思维、
逻辑和创新能力转变。
1简介
机构学涉及飞船对接器、航海的潜艇救援对接器、航空航天的运载工具模拟
器、并联机床、空间位姿测量机等现代尖端技术的各个领域，此外在精密医疗器
械、军工装备、微型微动机械等领域也有广泛应用-2。机械原理主要面向本科
生，讲授平面机构分析与综合，而高等机构学作为机械专业的研究生课程，虽然
国内很多高校都有开设高等机构学，但是该课程并不属于热门课程，学生选修积
极性较差，主要原因与该校机械学科布局规划有关，尤其是与研究生指导教师研
究方向有关，例如从事摩擦磨损方向研究学生大多不爱选择该课程。然而，机构
分析与综合课程授课内容中所讲述的平面机构的机构分析、常用的坐标变换和矩
阵数值解法、平面机构和空间机构的运动分析、动力学分析等内容对空间多关节
机器人等高端机械装备的设计、制造和控制等具有重要的理论意义和实际应用价
值，同时也是机械设计及理论学科的重要支撑，对提高国家制造业水平和国际竞
争力起到了至关重要的关键作用[3-5，因此需要加强研究生对该课程的重视。同
时，本课程对提升本科生空间思维能力、设计空间机构亦具有重要意义
2教学内容和教学方法
机构分析与综合课程共安
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