多无人机协同配送路径优化方法.docx

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多无人机协同配送路径优化方法

说明

无人机应急配送网络的核心由多个节点构成，这些节点包括配送中心、充电站、起降点、控制中心等。配送中心作为网络的枢纽，负责协调与管理各项配送任务；充电站为无人机提供能量支持；起降点则是无人机起飞与着陆的关键节点。控制中心则负责整个网络的监控与调度，确保各项任务的顺利进行。

地形信息是无人机配送选址的重要基础。通过数字高程模型（DEM）或地形影像数据，可以分析目标区域的高度变化、坡度分布以及潜在障碍物，为选址提供精确的空间参考。复杂地形可能增加无人机飞行难度和能耗，因此在选址过程中，需要优先选择地形平坦、障碍物较少