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基于深度学习的无人机集群避障与飞行控制策略研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与飞行控制问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。通过分析现有技术的局限性，本文详细阐述了深度学习在无人机集群应用中的重要性，并探讨了其在实际应用中的可行性与挑战。

关键词：无人机集群；深度学习；避障；飞行控制

一、引言

（一）无人机集群技术的发展与应用

1.无人机集群技术的迅速崛起

近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群作为一种新兴的技术手段，受到了广泛关注。无人机集群技术具有高度自主性、灵活性和协同性，能够在复杂环境中执行多样化任务，如侦察、监视、救援等。无人机集群的应用前景广阔，有望为我