《工业机器人现场编程与调试一体化》课件模块四 RobotStudio中典型工作站的构建pptx (1).pptxVIP

;;1.学会用Smart组件创建动态传输链。

2.学会用Smart组件创建动态夹具。

3.学会设定Smart组件工作站逻辑。;一、设定输送链的产品源（Source）;二、设定输送链的运动属性;:子组件LinearMover设定运动属性，其属性包含指定运动物体、运动方向、运动速度、参考坐标等。此处将之前设定的Queue设定为运动物体。比如运动方向为大地坐标的X轴负方向-1000.00mm，速度为300mm／s，将Execute设置为1，则该运动处于一直执行的状态。;三、设定输送链限位传感器;8.在输送链未端创建一个面传感器；

9.在建模或布局窗口中右击“Infeeder”;;四、创建输送链的属性与连结;五、创建输送链的信号连接;;六、输送链的仿真运行;6.在“基本”功能选项卡中选中“FreeHand”中的“线性移动”；

7.移动已到位的复制品，使其与传感器不再接触；;9.右击产生的复制品，将其删除。一般复制品名称为设定的源名称+数字（Product_Source_1）。

;七、设定夹具属性

1.在“建模”功能选项卡中单击Smart组件。;5.在是否需要更新以下对象的位置“tGripper”，单击“NO”。;八、设定夹具检测传感器;;九、设定拾取放置动作;十、创建夹具属性与连结;十一、创建夹具信号与连接;十二、Smart组件的动态模拟运行

1.在“