《工业机器人现场编程与调试一体化》课件模块六 RobotArt离线编程的应用实例pptx (1).pptxVIP

;;1.能进行激光切割环境搭建

2.掌握激光切割轨迹设计的方法;一、环境搭建

表6—1环境搭建;选择工具;选择加工零件;校准TCP;校准零件;校准零件;?;二、轨迹设计

表6—2轨迹设计;分别选择线，面，点;4;轨迹偏移;轨迹偏移;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;插入过渡点;插入过渡点;插入过渡点;插入过渡点;插入过渡点;插入过渡点;插入过渡点;—仿真与后置处理;

;;1.能进行去毛刺环境搭建

2.掌握去毛刺轨迹设计的方法;一、环境搭建;选择工具;?;校准TCP;校准零件;2制定模型上三个点;;二、轨迹设计

汽缸零件模型如图：分为上、左、右、下、前、后6个面。;表6—4汽缸零件轨迹设计;轨迹生成;外环轨迹;单条边;单条边;轨迹调整;内圈轨迹调整;内圈轨迹调整;外圈轨迹偏移;外圈轨迹偏移;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;插入过渡点;插入过渡点;插入过渡点;插入过渡点;—仿真与后置处理;;1.能进行轻型加工环境搭建

2.掌握轻型加工轨迹设计的方法;一、环境搭建;选择工具;选择加工零件;选择加工零件;选择加工零件;校准TCP;校准零件;校准零件;校准零件;二、轨迹设计;轨迹生成;轨迹生成;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹点姿态调整;轨迹内轨迹点顺序调整;轨迹内轨迹