《工业机器人现场编程与调试一体化》课件模块二 构建基本仿真工业机器人工作站.pptxVIP

;;1.能安装工业机器人仿真软件RobotStudio

2.能建立工业机器人工作站

3.能加载物件;一、安装工业机器人仿真软件RobotStudio

1.下载;2.安装;3.RobotStudio的授权

在第一次正确安装软件后，ABB公司会提供30天的全功能高级免费试用。30天后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用基本版的功能。;(1)基本版

提供基本的RobotStudio的功能，如配置、编程和运行虚拟控制器。

(2)高级版

提供RobotStudio的所有离线功能和多机器人仿真功能，高级版中包含基本版中的所有功能。要使用高级版需进行激活。;;4.仿真软件RobotStudio5.61的软件界面介绍

(1)RobotStudio软件界面

“文件”功能选项卡，包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项;(2)“基本”功能选项卡

(3)“建模”功能选项卡

;(4)“仿真”功能选项卡

(5)“控制器”功能选项卡;(6)“RAPID”功能选项卡

(7)“Add-Ins”功能选项卡;(8)意外关闭;二、工业机器人工作站的建立

1.导入机器人

步骤一：新建工作站;步骤二：选择机器人模型库。;2.机器人视角调整;3．加载机器人工具

步