《工业机器人现场编程与调试一体化》课件模块五 RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建pptx (1).pptxVIP

;;1.掌握RobotArt软件的基本操作

2.掌握三维球的基本操作;一、RobotArt软件界面各部分详细介绍

1.命令界面

RobotArt软件的命令界面，包括菜单栏和工具栏。

菜单栏包括“机器人编程”、“自由设计”、“工具箱”及“场景渲染”，根据所针对对象的不同，可以分为两个大类：机器人编程和三维模型设计。;(1)【机器人编程】菜单选项卡

该选项功能模块是RobotArt软件中用户使用最频繁的菜单，单击该菜单即可出现对应的工具栏。

表5—2【机器人编程】功能按钮说明;;;;(2)【自由设计】菜单选项

该选项面板的功能模块用于绘制三维模型使用。;(4)【场景渲染】菜单选项;(1)【设计环境】;“属性”面板;(3)搜索

(4)机器人加工;表5—4“机器人加工”管理面板;3.绘图界面

绘图界面是RobotArt软件的显示区域，用户导入的所用模型，包括机器人、工具、工件、零件等都会显示在这里。;4.控制界面

控制界面即机器人控制面板，该面板内容分为两类：机器人空间控制面板；关节空间控制面板。;6.仿真界面;二、三维球仿真软件基本操作

1.三维球的基本操作

三维球可以附着在多种三维物体之上。在选中零件、智能图素、锚点、表