《工业机器人现场编程与调试一体化》课件模块七 认识其他常用离线编程软件的操作 (1).pptxVIP

;;1.能新建CELL，并添加机器人与工具

2.能设置工具尖端点

3.能导入三维模型，

4.会应用测量功能、捕捉功能

5.掌握DUMMY的运用方法

6.能添加外部轴，并进行协调

7.能创建机器人程序

8.能调整角度;一、软件安装

1.安装MotosimEG;二、新建CELL;三、添加机器人

以添加应用DX200控制器的MA1440机器人为例，来介绍。;步骤8～9;四、添加工具

以MA1440机器人添加东金300R焊枪为例来介绍。;步骤8;步骤10～11;五、设置工具尖端点;六、导入数模

导入数模方法与添加工具方法相同。;七、数模位置的移动;：在步骤3～4中的变化规律如图7—30所示。;九、可达范围;;十、捕捉功能;十一、DUMMY的运用;步骤6;a)位置与方向;十二、添加外部轴;：夹具随外部轴一同转动，如图所示。;十三、外部轴协调;步骤5;步骤10～11;步骤5;a)步骤8～10;十五、仿真程序的运行

1.单击“Start”可运行仿真程序;3.单击Tool→StageMaster…选择启动的机器人。;—调整角度;;1.掌握RoboDK的基础操作

2.了解RoboDK仿真程序

3.掌握后置处理的方法;一、RoboDK基础操作

1.导入

(1)导入数模;步骤3～4;(2)导入工件及布局;(3)导入机器人及布局;(4)导入工具及安装;安装到机器人上的工具;2.鼠标与快