《工业机器人现场编程与调试一体化》课件模块三 机械装置的构建 (1).pptxVIP

;;1.能应用RobotStudio进行建模

2.能对3D模型进行相关设置

3.能测量矩形体的边长

4.能测量锥体的角度

5.能测量圆柱体的直径

6.能测量两个物体间的最短距离;一、建模功能的使用;1.RobotStudio建模;外形尺寸创建完毕;2.对3D模型进行相关设置;导入几何体菜单;二、测量工具的使用

1.测量矩形体的边长;2.测量锥体的角度;测量锥体角度解读;3.测量圆柱体的直径;4.测量两个物体间的最短距离;—测量技巧;;1.能创建机械装置

2.会创建机器人用工具;一、创建机械装置;设置滑台参数;设定颜色;创建机械装置;双击接点;创建机械装置;设置转换时间;另存为;二、创建机器人用工具

1.设定工具的本地末端点

(1)导入工具

在图形处理过程中，为了避免工作站地面特征影响视线和捕捉，因此先隐藏地面设定。;参数设置;文本选项设置;(2)安装工具;方法二;设置位置1;(3)坐标系的设置;2.创建工具坐标系框架;设定表面的法线方向;设定位置;—创建工具;参数设置结束;工具准备;健康快乐每一天！