遥控行车讲义.pptVIP

1重新启动接收机电源(关电源20秒后再送电)。2按下紧急停止钮并将发射机上钥匙开关转至ON的位置。3按着“R1”按键不放开，然后按四次“R2”按键。4当按完四次“R2”按键后，LED灯会出现绿灯约一秒钟并随即出现红灯闪烁，此时表示发射机已发射识别码遥控配对的信号。5放开所有按键。6按正常程序开机操作。注︰(a)在电源重置后，接收机只等待四分钟的时间以接收遥控设定的讯号，若未在四分钟内完成，则接收机将不再接收遥控设定的讯号，只接收正常操作讯号。(b)在执行识别码遥控配对前，接收机里的JP1必须将跳线插上或让其两端导通。(c)在遥控距离内，所有频道和机种相同但识别码不同之接收机，只要符合上述设定下皆可改变成相同的识别码。(d)遥控配对设定仅设定识别码，不含功能设定。第28页，共41页，星期日，2025年，2月5日4，发射器电池的使用发射器使用四颗5号(AA)碱性或充电电池且具有电源监测功能并以LED灯显示电源状况。当电池电量充足时，按下发射器按键发射讯号，发射器LED灯为绿灯闪烁﹔当电池使用一段时间之后，电池电量即将不足时，发射器LED灯改为黄灯闪烁，此时应暂停工作(例如将吊挂物下降至地面)并尽速更新电池。若电池电量不足，除LED灯为红灯闪烁外，发射器亦会自动发射急停信号并关机。第29页，共41页，星期日，2025年，2月5日第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日目录一，工业无线遥控技术二，遥控天车的优点三，遥控天车与控制系统的关系四，遥控装置之间交换的信号五，遥控器的控制原理六，F24-60工业无线电遥控的操作七，附录第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日一，工业无线遥控技术1，定义工业无线遥控技术主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统，接收系统经解码转换后将控制指令还原，实现对各种机械设备的控制；同时，要求在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日2，遥控行车的主要技术行车遥控器可代替凸轮控制器或联动台对行车进行无线遥控。工业遥控器一般都采用了以下技术：(1)先进的编码、解码系统。具备先进的微处理器，可达到百分之百的无错误传输多达6万多组密码，可保证使遥控器能正确无误地送出、接收命令控制码，而不被其他的无线遥控系统所干扰。(2)系统自我检测、测试功能。当中央微处理器检查出控制码的错误或者接收系统与发射机失去联系以后，将在最短的时间内整个系统自动关机。第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日二、遥控天车的优点1、环境改善，人员减少行车加装遥控器后，操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需指挥，节省了人力资源；由于操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状态，因此操作的准确性、连贯性比以往显著提高；操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重、危险的操作位置，改善了操作人员的工作环境；第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日2、提高操作人员及其他工作人员的安全性。从下面6个方面考虑⑴操作者站位；⑵行车运行和操作者的距离；⑶现场能见度；⑷是否需要指挥？⑸起吊物的类别；⑹遥控设备的可靠性（很关键）。第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日三、遥控行车与PLC控制系统的关系1、遥控天车不等于PLC控制。只要遥控装置的触点代替原凸轮控制器或联动台的触点就是普通天车变成了遥控天车，这就为普通天车改造为遥控行车提供了技术上的保证。普通行车的遥控改造是在不改变原行车的操作方式的情况下，加装一套遥控设备。通过加装选择开关，这两套操作设备可以互为备用，并在一定程度上提高了行车的可靠性。改造只需要在原凸轮控制器或联动台的触点上并联遥控器提供的相应的触点即可，对于电机的转子电阻切除装置可以由遥控器提供的相应的接触器来完成，整个改造过程仅需6～8h。第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日2、PLC也可以控制非遥控天车。和其它电气系统相同，包所有相关的检测信号送到PLC，再由PLC输出信号控制电气设备，就形成了PL