5【倍福PLC中文手册】2024-04-29 EL6731 EL6731-0010 Profibus 主站网关模块文件资料 Master_Slave Terminals for PROFIBUS.pdfVIP

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EL6731,EL6731-0010

Master/SlaveTerminalsforPROFIBUS

2024-04-29|版本：3.7

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1前言

5

1.1文档说明

5

1.2文档指南

6

1.3安全说明

7

1.4文档发行状态

8

1.5EtherCAT设备的版本标识

9

1.5.1关于标识的一般说明

9

1.5.2EL端子模块的版本标识

10

1.5.3倍福识别码（BIC）

11

1.5.4BIC电子读取（eBIC）

13

2产品描述

15

2.1简介

15

2.2技术数据

16

3安装和布线

17

3.1静电防护的说明

17

3.2防爆

18

3.2.1ATEX-特殊条件(扩展温度范围)

18

3.2.2IECEx-特殊条件

19

3.2.3ATEX和IECEx的持续性文件

19

3.3UL声明

20

3.4安装位置

21

3.5无通讯模块的安装位置

23

3.6安装和拆卸-带拆卸手柄的端子模块

24

3.7安装和拆卸-正面带拆卸手柄的端子模块

26

3.8注意事项-电源

28

3.9PROFIBUS接线

29

3.10PROFIBUS连接

31

3.11处理

33

4基本通讯

34

4.1EtherCAT基础知识

34

4.2设置看门狗的一般注意事项

34

4.3EtherCAT状态机

35

4.4CoE接口

37

5参数设置和调试

42

5.1EL6731-PROFIBUS主站端子模块

42

5.1.1PROFIBUS协议

42

5.1.2PROFIBUSDP

43

5.1.3PROFIBUSMC

45

5.1.4Synchronization同步

46

5.1.5ADS（非周期性服务）

48

5.1.6TwinCAT（2.1x）SystemManager

58

5.1.7PROFIdriveMC驱动器的集成

104

5.1.8诊断和错误说明

116

EL6731,EL6731-0010版本：3.73

目录

5.1.9从站优先级/多个DP周期

130

5.2EL6731-0010-PROFIBUS从站端子模块

132

5.2.1EL6731-0010-LED指示灯说明

135

6EtherCAT通信EL6731-00x0

136

6.1PROFIBUS主站

136

6.1.1状态机

136

6.1.2Synchronization同步

140

6.1.3对象描述和参数设置

144

6.2PROFIBUS从站

160

6.2.1状态机

160

6.2.2对象描述和参数设置

164

7附录

171

7.1EtherCATAL状态代码

171

7.2固件兼容性

172

7.3固件更新EL/ES/EM/ELM/EPxxxx

173

7.3.1设备描述ESI文件/XML

174

7.3.2Firmware（固件）说明

177

7.3.3更新从站处理器的固件*.efw

177