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2025年无人机智能控制技术与认证考试模拟题详解

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.无人机智能控制系统中的核心处理单元通常采用？

A.FPGA

B.DSP

C.GPU

D.CPU

2.以下哪种传感器不属于无人机常见的惯性测量单元（IMU）组成部分？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.激光雷达

3.无人机进行自主导航时，以下哪种算法不属于路径规划算法？

A.A*

B.RRT

C.PID

D.Dijkstra

4.以下哪种通信协议适用于大规模无人机集群的协同控制？

A.Bluetooth

B.LoRa

C.Zigbee

D.5G

5.无人机电池管理系统（BMS）中，SOC指的是？

A.电池健康状态

B.电池剩余容量

C.电池放电电流

D.电池温度

6.以下哪种控制方法常用于无人机姿态稳定控制？

A.神经网络控制

B.滑模控制

C.专家系统控制

D.粒子群优化

7.无人机在复杂环境中进行避障时，以下哪种传感器组合最为理想？

A.单纯的超声波传感器

B.毫米波雷达与激光雷达

C.单纯的红外传感器

D.单纯的视觉传感器

8.以下哪种算法可用于无人机航拍影像的自动拼接？

A.K-Means

B.SIFT

C.RANSAC

D.KNN

9.无人