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Modbus通讯协议基础与应用教程

在工业自动化的广阔领域中，设备间的有效通讯是实现系统集成与高效管控的基石。Modbus通讯协议，作为一种诞生较早且应用极其广泛的工业总线协议，凭借其简洁易用、开放免费以及良好的兼容性，至今仍在各种工业场景中扮演着不可或缺的角色。本教程旨在深入浅出地介绍Modbus协议的核心概念、工作原理及其在实际工程中的应用方法，为工程技术人员提供一份实用的参考资料。

一、Modbus协议基础概念

1.1什么是Modbus协议？

Modbus协议最初由Modicon公司（现已并入施耐德电气）于上世纪七十年代末提出，其设计初衷是为了实现可编程逻辑控制器（PLC）与各种智能设备之间的串行通讯。经过数十年的发展与完善，Modbus已成为一种事实上的工业标准通讯协议。它定义了一种简单的、基于主从（Master-Slave）架构的异步串行通讯方式，允许主设备查询从设备，或向从设备发送指令，从设备则根据主设备的请求做出响应。

1.2Modbus的主从通讯模式

Modbus协议严格遵循主从通讯模式，这是理解其工作机制的关键：

*主设备（Master）：网络中唯一的发起者。它负责主动向从设备发送请求（Query），并等待从设备的响应（Response）。一个Modbus网络中通常只有一个主设备。

*从设备（Slave）：被动响应者。从设备拥有唯一的地址，只有当接收到主设备发送的、与自身地址匹配的请求时，才会进行相应的处理并返回响应。一个Modbus网络中可以存在多个从设备，地址范围通常为1到247。

这种模式确保了通讯的有序性和确定性，避免了数据冲突。

1.3Modbus数据模型与功能码

Modbus协议定义了一套标准化的数据模型，用于描述设备中可访问的数据对象，并通过功能码（FunctionCode）来指定对这些数据对象的操作类型。

1.3.1数据对象类型

Modbus协议主要定义了四种基本的数据对象类型：

*线圈（Coils）：通常用于表示开关量输出（DO），如继电器的吸合与释放。数据长度为1位，可读可写。对应功能码主要有读线圈状态（0x01）、写单个线圈（0x05）、写多个线圈（0x0F）。

*离散输入（DiscreteInputs）：通常用于表示开关量输入（DI），如传感器的状态。数据长度为1位，只读。对应功能码主要有读离散输入状态（0x02）。

*保持寄存器（HoldingRegisters）：通常用于存储可读写的模拟量数据或配置参数。数据长度为16位（2字节），可读可写。对应功能码主要有读保持寄存器（0x03）、写单个保持寄存器（0x06）、写多个保持寄存器（0x10）。

*输入寄存器（InputRegisters）：通常用于存储只读的模拟量输入数据，如温度、压力传感器的测量值。数据长度为16位（2字节），只读。对应功能码主要有读输入寄存器（0x04）。

这些数据对象通过起始地址和数量进行访问，地址通常从0或1开始（具体取决于设备制造商的定义，这一点在实际应用中需特别注意）。

1.3.2功能码（FunctionCode）

功能码是Modbus报文中的核心字段，它告诉从设备主设备希望执行何种操作。标准功能码为1个字节（0-255），其中0-127为公开定义的功能码，128-255通常用于异常响应（在原功能码基础上加0x80）。除了上述提到的常用功能码外，还有用于诊断、读取设备标识等其他功能码。

二、Modbus核心通讯机制

2.1Modbus报文结构

Modbus协议在不同的物理层和数据链路层实现时，其报文（帧）结构会有所差异。最常见的Modbus实现包括ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP/IP。

2.1.1ModbusRTU（远程终端单元）

ModbusRTU是最常用的实现方式之一，它采用二进制编码，数据紧凑，传输效率高。其典型的帧结构如下：

|从站地址(1字节)|功能码(1字节)|数据域(N字节)|CRC校验(2字节)|

*从站地址：标识要与之通讯的从设备，范围1-247。

*功能码：指定请求的操作类型。

*数据域：包含具体的操作参数，如寄存器起始地址、寄存器数量、要写入的数据等，其长度可变。

*CRC校验：循环冗余校验，用于检测报文在传输过程中是否发生错误。

RTU模式对传输时序有严格要求，字符间和帧间都有特定的静默时间。

2.1.2ModbusASCII（美国信息交换标准代码）

ModbusASCII采用ASCII字符编码，每个字节用两个十六进制字符表示，可读性强，但传输效率较低。其帧结构以冒号“:”开头，以回车换行符“\r\n”结束，校验方式为LRC（纵