IGBT模块动态特性智能测试系统设计与实现.pdfVIP

摘要

绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor,IGBT)被广泛地应用在大功率

场景中，模块的出厂检测过程关系到其使用效率与安全性等问题。然而检测过程对专

业测试工程师的要求较高。本文设计了一种IGBT模块动态特性智能测试系统，实现了

系统中IGBT模块外观图像信息获取单元与IGBT模块动态特性优化单元，系统旨在提

高模块检测的自动化程度，提高模块动态特性优化精度、降低模块使用与维护的难度、

节省专业工程师的人力成本。

针对目前IGBT模块检测设备大多是人工操作的问题，本文设计了一种IGBT模块

外观图像信息获取单元。首先，本文对样本集进行了图像标注的预处理工作；然后，本

文选择适合的YOLOv5网络结构进行训练，完成该功能单元的设计；最后，本文使用

精确率、召回率、均值平均精度作为评价指标，衡量神经网络迭代过程中识别效果的变

化情况。该功能单元可以自动获取模块当前朝向与位置，与工业机械臂配合完成将模

块移动至工装测试夹具中的工作。

为了在IGBT模块动态特性测试过程中，对测试结果提供辅助分析，给用户提供模

块驱动电路优化策略，本文设计了一种IGBT模块动态特性优化单元。首先，本文采集

IGBT模块的双脉冲测试波形，并进行数据预处理生成样本集；然后，本文使用回归算

法与优化算法相结合对样本集进行训练，筛选出生成的最优模型；最后，本文使用最优

模型对不同目标进行全局寻优，得到优化策略结果。该功能单元可以在智能测试过程

中，判断IGBT模块的动态特性是否合格，并提供该模块对应的驱动优化方案。

本文以英飞凌FF200R12KE3型号的IGBT验证上述两个功能单元的工作效果，结

果证明IGBT模块外观图像信息获取单元可以配合固定位置摄像头技术，精准地定位

模块在空间中的位置。IGBT模块动态特性优化单元可以判断模块动态特性是否合格，

为模块的电流过充∆I、开通延时t等开通过程中的驱动效果，与电压过冲∆V、关

Cd(on)CE

断延时td(off)等关断过程中的驱动效果提供相应的优化方案。其中极端优化方案可以针

对某一项驱动效果进行最大程度优化，开通过程平均优化幅度为76.27%，关断过程平

均优化幅度为36.36%，缺点是优化项以外的驱动效果会受到一定影响；均衡优化方案

可以综合计算动态特性参数，实现驱动效果整体优化幅度最大，开通过程平均优化幅

度为4.84%，关断过程平均优化幅度为13.19%，供测试工程师使用。

本文工作内容为IGBT模块动态特性智能测试系统的研究提供了一种方案，为IGBT

模块动态特性智能测试系统在实际应用中的应用提供了一条有效路径。

关键词：IGBT；机器学习；驱动电路；动态特性

论文类型：工程设计

ABSTRACT

IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)modulesarewidelyusedinhigh-powerscenarios,

andthefactoryinspectionprocessofmodulesisrelatedtotheirefficiencyandsafety.However,

thetestingprocessrequiresahighlevelofprofessionaltestingengineers.Therefore,thispaper

designsanintelligenttestingsystemforIGBTmoduledynamiccharacteristics,which

implementstheIGBTmoduleappearanceimageinformationacquisitionunitandtheIGBT

moduledynamiccharacteristicsoptimizationunitinthesystem.Thesystemaimstoimprove

theautomationofmoduletes