基于Zynq异构平台的ERT及EMFT敏捷系统设计与实现.pdfVIP

摘要

多相流广泛存在于石油、化工、制药、食品、冶金、能源等工业生产的各个

领域，准确、快速的多相流参数检测方法具有重要的理论意义和经济价值。电学

层析成像方法能够以非侵入和可视化的方式获得多相流的流动信息，对于研究其

流动机理具有重要意义。为此，本课题围绕电阻层析成像（ElectricalResistance

Tomography,ERT）、电磁流动层析成像（ElectromagneticFlowTomography,EMFT）

测量系统的敏捷化设计展开，主要研究内容如下：

1.设计并实现基于Zynq平台的ERT敏捷系统，其兼有ARM处理器丰富

外设及实时控制能力和FPGA高速并行处理能力，为ERT技术的工业应用与推

广提供良好的硬件平台支撑。整个系统的数据采集功能由FPGA可编程逻辑实

现，包括数字信号调制、解调、增益控制及I/O控制功能，并以IP核形式挂载到

ARM处理器系统总线；由ARM处理器作为主控制器，可根据系统配置文件快

速适应不同工业测量需求。此外，提出一种线性叠加策略，通过引入漏电流的补

偿公式，可降低杂散电容的影响，有效提高单端激励式ERT系统的高频性能。实

验结果表明，该系统的测量数据具有优异的重复性，其信噪比可达到70dB以上，

并可快速适应不同ERT传感器的测量需求，且具有较高的系统敏捷性。

2.为满足多相流速度场测量的需要，研究基于灵敏度矩阵的速度场重建算

法。初步设计EMFT系统，并将其与ERT模态组合，共同构成EMFT/ERT双模

态系统。其中，设计EMFT、ERT两个模态分时交互工作，使二者传感器及测量

电路的融合成为可能。在系统设计中，将EMFT所需的激励及测量功能融入ERT

系统，复用各功能模块。为其设计并搭建基于H桥电路的三值方波激励电路，可

通过Zynq控制时序完成数据采集。

3.当前电学成像图像重建软件多基于通用计算机Windows平台开发，难以

满足工业推广及应用的需要。为此，本课题构建适用于嵌入式平台的图像重建软

件Emages，其基于Qt平台开发，具有良好的跨平台移植特性。此外，为提供多

客户端远程访问现场数据的功能，使用Zynq内部ARM处理器植入DebianLinux

操作系统，搭建物联网服务器，其可直接将ERT、EMFT数据通过WebSocket协

议发送给多个客户端，客户端可通过Web页面便捷的监控被测流体参数。

关键词：数据采集系统，敏捷系统开发，电阻层析成像，电磁流动层析成像，异

构系统，嵌入式软件

I

ABSTRACT

Multi­phaseflowswidelyexistinthepetroleum,chemical,pharmaceutical,food,

metallurgy,energyandmanyotherindustries.Researchesonthefastandaccuratemulti­

phaseflowmeasurementmethodsareofgreattheoreticalandeconomicvalues.Electri­

caltomographycouldacquirethemulti­phaseflowinformationinanon­invasiveand

onlinevisualizationway,whichisofgreatsignificanceforinvestigatingtheflowmech­

anism.Therefore,thisthesisfocusesontheagilesystemdevelopmentofelectricalresis­

tancetomography(ERT)andelectromagneticflowtomography(EMFT)measurement

systems.Themaincontentsinclude:

1.AnERTagilesystemhasbeendesignedandimplementedbasedonZynqplat­

form,whichcombinesthecapabilitiesofARMprocessorandfieldprog