原创力文档重心位置的确定职业教育专业教学资源库——数控技术吕伟文
设重心为C点，建立空间直角坐标系，其坐标为xc,yc,zc把物体分割成许多个微小部分，各微块的重力为Pi，其位置坐标为xi，yi，zi重心位置的确定物体总的重力为P
重心位置的确定将各力对Y轴求力矩，根据合力矩定理我们不难得到重心C的X坐标xc
重心位置的确定将各力对X轴求力矩，又可得到yc
重心位置的确定将各力的方向转过90度，然后再对x轴的合力矩定理可得到zcPPi
重心位置的确定物体的重心位置坐标公
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