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《机器人视觉与传感技术》课程教学大纲
一、课程基本情况
课程名称机器人视觉与传感技术RobotVisionandSensingTechnology
课程代码103145223206课程负责人
自动化/自动化(卓越工
课程性质专业选修课程适用专业
程师教育)
总学时32理论/实验学时24/8
26
学分开课学期第学期
开设学院电气工程与自动化学院
微机原理及应用、数字信号处理、单片机原理及应用、检测技术与自动化仪表、
先修课程
机器人控制技术
后续课程工业机器人应用技术、工业机器人虚拟仿真技术、毕业设计
课程团队
二、课程简介
1.课程任务与目的
《机器人视觉和传感技术》课程是自动化专业本科生的一门专业选修课。课程的主要任务与
目的是：通过学习机器人的机械结构、主要参数、电源系统、驱动系统、人机接口、处理控制器
和通信接口等基本原理，掌握机器人PID控制技术的原理和调试方法，能熟练使用机器人技术
相关的各类传感器，熟悉轮式巡线机器人和仿人竞速机器人的软硬件设计方法，能分析自动化专
业及其领域复杂工程问题的解决方案，并能使用仿真软件进行模块和系统设计。了解当前国内外
机器人控制的研究、应用状况以及发展趋势，初步具备机器人控制系统的设计能力，提高学生分
析和解决工程问题的能力，为从事工程技术工作、科学研究等工作打下坚实的基础。
在本课程专业知识传授的过程中有机融入课程思政理念，介绍机器人发展过程中我国在该领
域取得的巨大成就（仿生机器人、智能机器人等），让学生认识和了解“中国制造2025”、“第四
次工业革命”等概念；借助机器人技术引导学生勇于探索解决复杂工程问题一般方法的意识，塑
造学生终身学习，勇于创新，用专业知识服务祖国的理想。
2.支撑毕业要求观测点
本课程重点支撑毕业要求观测点3.2、4.1、5.2。
毕业要求3.2理解自动化专业及其相关领域的工业特征，能根据特定需求设计技术方案所需
的控制系统或单元模块。
毕业要求4.1能基于科学原理，调研和分析自动化专业及其相关领域复杂工程问题的解决方
案，并能根据对象特征选择合理可行的研究路线，进行实验方案设计。
毕业要求5.2能选择和使用恰当的现代仪器、信息资源、工程工具和仿真软件，对自动化专
业及其相关领域的复杂工程问题进行解决方案的元件选型、模块设计、图纸绘制和系统的分析、
计算、设计与仿真。
三、课程目标
根据该课程所支撑的毕业要求观测点，确定以下三个课程目标。
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课程目标1通过学习相关知识理解机器人技术中相关传感器的定义、组成、分类和特性，
及原理和应用，能根据需求选择和设计机器人的传感系统和单元模块。（支撑毕业要求3.2）
课程目标2通过学习机器视觉设备的分类和选型、图像处理软件基本用法和高阶用法、图像
形态学相关知识、机器视觉具体案例等内容，能使用相关知识分析自动化专业及其领域复杂工程
问题的解决方案，并能根据需求选择合理可行的技术路线，设计实验方案进行验证。（支撑毕业
要求4.1）
课程目标3通过使用图像处理软件进行拍照、存储和基本处理操作，对给定图片中的文字
进行定位跟踪和识别，掌握图像处理软件的用法，能根据需求选择合适的视觉设备和软件模块。
（支撑毕业要求5.2）
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