《自动控制原理及应用》课程教学大纲.pdfVIP

《自动控制原理及应用》课程教学大纲

一、课程基本情况

课程名称自动控制原理及应用AutomaticControlPrincipleandApplication

课程代码103134223001课程负责人赵艳花

课程性质专业必修课程适用专业智能科学与技术

总学时64理论/实验学时56/8

学分4开课学期第5学期

开设学院电气工程与自动化学院

先修课程高等数学I、复变函数与积分变换II、电路、模拟电子技术

后续课程现代控制理论、智能控制技术

课程团队

二、课程简介

1.课程任务与目的

《自动控制原理及应用》课程是智能科学与技术本科专业的一门专业必修课程。课程

的主要任务和目的是：通过本课程的学习，学生能够全面的掌握自动控制理论的基本知识、

基本分析方设计方法和基本实验，具备应用自动控制理论的科学知识解决自动控制领域实

际问题的能力，为学习后续相关课程准备必要的控制理论知识，为从事工程技术工作、科

学研究及开拓性技术领域打下坚实的基础。

在本课程的绪论环节中融入课程思政理念，介绍中国古代早期的控制装置和目前我国

现代控制理论及先进控制技术的发展现状，引入我国在航空、航天及AI、5G等方面的科

技成果，增强学生的自豪感和使命感。课程塑造学生终身学习的理念，激发学生勇于创新

的激情，树立用专业知识服务祖国的理想。

2.支撑毕业要求观测点

本课程重点支撑毕业要求观测点1.3、2.2、5.3和6.2。

毕业要求1.3能够将数学、自然科学、工程基础和智能科学与技术的专业知识及数学

模型方法用于工程问题的推导、分析、计算和优化。

毕业要求2.2能够运用智能科学的专业知识分析复杂工程问题，能选用或者建立适当

的模型。

毕业要求5.3能够利用常用的现代仪器仪表、软硬件平台、工程工具对智能系统复杂

工程问题进行模拟、仿真和预测，对结果分析，理解其运用范围和局限性。

毕业要求6.2能够评价智能系统工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安

全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

三、课程目标

根据该课程所支撑的毕业要求观测点，确定以下三个课程目标。

课程目标1掌握自动控制理论基础知识，具备自动控制系统建模的基本能力。能够建

立控制系统的微分方程和传递函数；掌握系统方框图和信号流程图的化简，能运用方框图和

信号流程图进行系统分析。(支撑毕业要求1.3)

课程目标2掌握系统时域分析方法和根轨迹分析方法，具备在时域和利用根轨迹分析

63

系统性能的能力。能够对一阶系统和二阶系统进行分析，计算系统的性能指标，判断系统的

稳定性，计算系统的稳态误差；能够依据根轨迹绘制基本法则绘制系统根轨迹，进而分析系

统的性能。(支撑毕业要求2.2)

课程目标3能够运用控制理论知识和方法进行相关控制系统实验，并通过观察、测量、

计算和记录获取的实验数据，通过数据分析，对实验结果进行验证并得到合理有效的结论；

拓展自动控制理论知识体系。(支撑毕业要求5.3)

课程目标4掌握系统频域分析方法和系统校正基本方法，具备在频域分析和设计系统

校正网络的能力。能够绘制系统的奈奎斯特曲线图和伯德图，根据奈氏判据判断系统的稳定

性，计算系统的频域性能指标；能够依据性能指标要求设计校正网络，掌握PID控制器的

应用和设计方法。(支撑毕业要求6.2)

课程目标对毕业要求的支撑关系