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第3章典型生产机械的电气控制系统3.1电气控制系统的识图方法3.2机床电气控制线路3.3电液控制系统3.4桥式起重机电气控制线路3.5常用建筑设备的电气控制线路3.6电气控制系统设计电气控制及PLC应用
3.1电气控制系统的识图方法1.阅读主电路的步骤2.化整为零,分解控制电路3.综合分析电气控制及PLC应用
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电气控制及PLC应用3.4桥式起重机电气控制线路3.4.1桥式起重机对电力拖动的要求1.移动机构对电力拖动的要求大车的移动,需要1~2台电动机来拖动。若采用两台电动机拖动时,需采用同一控制装置,保证两台电动机同步运行。大车前后移动时,速度变化较大,而且经常是重载起动,因此需要用绕线式感应电动机拖动,采用转子串电阻方式进行起动和调速。小车在大车上横向移动,一般用一台电动机拖动。小车前后移动时,速度变化较大,而且起动转矩较大,因此用绕线式感应电动机拖动,采用转子串电阻方式进行起动和调速。大车和小车需要往复移行,故电动机需能工作于正、反向电动运行状态。大车和小车对电力拖动要求有一定的调速范围。为了实现准确停车,需增加电气制动,同样可以减轻机械抱闸的负担,减少机械抱闸的磨损,提高制动的可靠性。2.提升机构对电力拖动的要求一般来说,10t以下的桥式起重机只有一只吊钩,用一台绕线式异步电动机拖动。10t以上的桥式起重机在小车上安装两个提升机构,分为主钩(主提升)和副钩(辅助提升),用两台绕线式异步电动机拖动,主钩用来提升重物;副钩可用于提升,还可配合主钩的倾斜或翻倒工件,主、副钩不允许同时提升两个物体,当两钩同时工作时,物体重量不允许超过主钩起重量。提升机构具有一定的调速范围,下降时,根据负载的大小,电动机处于不同的运行状态,以满足对不同下降速度的要求。(1)重载下降时,电动机处于倒拉反接制动状态,此时交流绕线转子感应电动机的转子应串联较大的电阻。(2)轻载下降时,可能有两种情况,一种情况是负载的重力转矩小于摩擦转矩,电动机处于反转电动状态;另一种情况是虽然负载很小,但负载的重力转矩仍大于摩擦转矩,电动机处于反向再生发电制动状态;此时,交流绕线转子感应电动机转子回路不允许串电阻。
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