《工程力学》课件——第3章--空间力系.pdfVIP

第三章空间力系

•§3-1空间汇交力系

•§3-2力对点之矩和力对轴之矩

•§3-3空间力偶

•§3-4空间任意力系的简化

•§3-5空间任意力系的平衡

•§3-6物体的重心

1

§3-1空间汇交力系

空间汇交力系：空间力系中各力的作用线汇交于一点。

一、力的解析表达式

FFi+Fj+Fk

xyz

其中：

F、F、F为力F在轴x、y、z上的投影；

xyz

i、j、k为轴x、y、z的单位矢量。

如果力F在三个轴上的投影F、F、F已知，

xyz

则力F的大小和方向余弦为

FF2+F2+F2

xyz

FFF

cosx,cosy,cosz

FFF2

§3-1空间汇交力系

直接投影法

已知力F与三个轴的夹角为α、β、γ，

如图所示，则力F在三个轴上的投

影为：

FxFcosFyFcosFzFcos

间接投影法

已知力F与轴z的夹角为γ，力F在xy平

面内的投影Fxy与轴x的夹角为φ，如图

所示，则力在三个轴上的投影为：

FxFsincos

FyFsinsin

FzFcos3

§3-1空间汇交力系

如图所示，已知力的大小为F，其作用

线通过点A(x,y,z)和点B(x,y,z)，

AAABBB

求力F的解析表达式。

从点A到点B的矢量可表示为：

()()()

rxB−xAi+yB−yAj+zB−zAk

矢量r的大小：

()2()2()2

rxB−xA+yB−yA+zB−zA

从点A到点B的单位矢量为：

()()()

rxB−xAi+yB−yAj+zB−zAk

u

222

r()()()

xB−xA+yB−yA+zB−zA

ui+uj+uk

xyz

4

§3-1空间汇交力系

则力F的解析表达式为：

r