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基于三维视觉的工件识别与定位：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程中，工件识别与定位技术作为关键支撑，对提升生产效率、保障产品质量以及推动智能制造发展起着举足轻重的作用。随着制造业向高精度、高效率、高柔性方向的快速迈进，传统的生产方式已难以满足日益增长的生产需求。工件识别与定位的精准度和效率，直接影响着生产线的运行流畅性与产品的一致性，在自动化生产线上，机器人需准确识别并抓取不同类型的工件，将其放置在指定位置进行后续加工，若识别与定位出现偏差，不仅会导致加工失误，还可能引发设备故障，严重影响生产效率与产品质量。

传统的二维视觉技术在工件识别与定位方面存在一定的局