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工业伺服电机安装验收手册

一、总则

1.1目的与适用范围

本手册旨在规范工业伺服电机（以下简称“伺服电机”）的安装、调试及验收过程，确保其安全、可靠、高效地投入运行。本手册适用于各类通用及专用工业伺服电机的初次安装、更换或大修后的验收工作。相关技术人员、安装调试人员及设备管理人员应熟悉并遵循本手册规定。

1.2规范性引用文件

本手册的制定参考了国家及行业相关电气安全标准、机械安装规范以及伺服电机制造商提供的技术资料。在实际操作中，还应结合具体伺服电机型号的技术说明书进行。

1.3基本要求

伺服电机的安装验收工作应遵循“安全第一、质量为本、规范操作、数据说话”的原则。参与人员需具备相应的专业知识和技能，并严格遵守安全操作规程。安装验收过程应做好详细记录，确保可追溯性。

二、安装前准备

2.1技术资料准备与研读

安装前，应收集并仔细研读以下技术资料：

*伺服电机及驱动器的技术说明书、安装手册、电气原理图。

*配套减速箱、联轴器等传动部件的安装资料。

*设备安装基础图及相关技术要求。

*项目特定的技术规范或用户需求。

通过研读，明确电机的安装尺寸、重量、额定参数、冷却方式、接线要求及安全注意事项。

2.2安装环境检查

安装现场应满足以下条件：

*环境温度：应符合电机说明书要求，避免极端高温、低温或剧烈温度波动。

*相对湿度：避免过于潮湿，防止电机内部结露或绝缘降低。

*清洁度：应远离粉尘、油污、腐蚀性气体、易燃易爆物质。必要时采取防护措施。

*振动与冲击：安装基础应稳固，避免强烈振动或冲击源的影响。

*空间：确保有足够的安装、操作、维护空间，以及良好的通风散热条件。

2.3工具与量具准备

根据安装需求，准备合格的工具与量具，例如：

*吊装工具（如合适的吊环、吊带、千斤顶）、扳手、螺丝刀等。

*水平仪、百分表（或千分表）、塞尺、卷尺、扭矩扳手等。

*绝缘电阻测试仪、万用表等电气测量工具。

*清洁工具、防护用品（手套、护目镜等）。

所有工具量具应在校验有效期内，确保精度。

2.4安全注意事项

*断电确认：在进行任何安装接线操作前，务必确认相关电源已断开，并悬挂警示标识。

*静电防护：对于敏感电子部件（如编码器），操作人员应采取防静电措施。

*吊装安全：电机吊装时，务必使用合适的吊具，确认吊装点，防止滑落或损坏。注意电机重心，避免倾斜。

*个人防护：操作人员应佩戴必要的防护用品，遵守电气安全和机械安全操作规程。

*资质要求：安装调试人员应具备相应资质和经验，严禁无证上岗或违章操作。

三、安装流程

3.1电机本体安装

1.基础检查与处理：检查安装基础（如电机座、法兰面）的平整度、清洁度及强度是否符合要求。去除表面毛刺、油污，必要时进行找平处理。

2.电机就位与固定：

*根据电机重量和安装位置，采用合适的吊装或搬运方式，将电机平稳就位。

*初步固定电机，确保电机输出轴与负载轴的轴线基本对准。

*使用水平仪检查电机安装面的水平度（或按要求的安装角度），通过调整垫片等方式进行校正。

*按照规定的扭矩，均匀对称地紧固电机安装螺栓。注意螺栓的规格和材质应符合要求，避免过紧导致底座变形或过松导致振动。

3.轴系对中：

*电机与负载（如减速器、联轴器、滚珠丝杠等）的轴系对中是安装的关键环节，直接影响传动效率、设备寿命及运行平稳性。

*常用的对中方法包括直尺法、塞尺法、百分表法等。对于高精度伺服系统，推荐使用双表法或激光对中仪进行精确对中。

*对中允许偏差应参照电机和负载设备的技术说明书，通常包括径向位移和角向位移两个方面。应在冷态和（如适用）热态下分别进行检查。

*若使用弹性联轴器，其允许的偏差范围相对较大，但仍需控制在推荐范围内。

4.轴向间隙检查：对于某些类型的电机或负载，需检查并确保适当的轴向间隙，避免产生轴向力冲突。

3.2传动系统连接

1.联轴器安装：

*安装联轴器前，确保电机轴和负载轴清洁无损伤。

*对于分体式联轴器，应先将两半联轴器分别固定在电机轴和负载轴上，注意键与键槽的配合。

*均匀拧紧联轴器固定螺栓，防止轴承受偏心载荷。

*安装弹性元件（如弹性垫、梅花垫）时，确保其完好无损，安装到位。

2.皮带/链条传动：若采用皮带或链条传动，应确保皮带轮/链轮的平行度和共面性，调整好张紧力，避免过紧或过松。

3.制动器安装（如配备）：

*若电机带有电磁制动器，应按照说明书要求进行安装和接线。

*检查制动器的动作是否灵活，制动间隙是否符合要求。

3.3编码器安装与调试（若为分离式或需要重新安装）

1.编码器安装