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自动控制原理系统开环频率特性

1系统得开环幅相频率特性0型系统I型系统Ⅱ型系统2昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

0型系统得开环幅相频率特性0型系统开环传递函数频率特性特点(1)时,,故幅相频率特性由实轴上得点开始。(2)时,,故幅相频率特性终于坐标原点。(3)区段,幅相频率特性得形状与环节及参数有关。3昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

0型系统得开环幅相频率特性例如开环系统传递函数得形式为幅相频率特性得形状如图所示图5、220型系统幅相频率特性之一4昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

0型系统得开环幅相频率特性例如开环系统传递函数得形式为幅相频率特性得形状如图所示图5、230型系统幅相频率特性之二5昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

0型系统得开环幅相频率特性例如开环系统传递函数得形式为幅相频率特性得形状如图所示图5、230型系统幅相频率特性之二6昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

I型系统得开环幅相频率特性I型系统开环传递函数频率特性特点(1)时,,故幅相频率特性由无穷远沿负虚轴方向开始。(2)时,,故幅相频率特性沿终于坐标原点。(3),幅相频率特性按幅值无穷大为半径变化了,如图中虚线所示。7昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

I型系统得开环幅相频率特性I型系统幅相频率特性得形状如图所示图5、24I型和Ⅱ型系统得幅相频率特性8昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

I型系统得开环幅相频率特性例5、3开环系统传递函数得形式为当时,,时趋于无穷远得渐近线平行于虚轴。这一渐近线得横坐标按下试确定:当时,,图5、25开环幅相特性9昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

Ⅱ型系统得开环幅相频率特性Ⅱ型系统开环传递函数特点(1)时,,故幅相频率特性由无穷远沿方向开始。(2)时,,故幅相频率特性沿终于坐标原点。(3),幅相频率特性按幅值无穷大为半径变化了,如图中虚线所示。10昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

Ⅱ型系统得开环幅相频率特性Ⅱ型系统幅相频率特性得形状如图所示图5、24I型和Ⅱ型系统得幅相频率特性11昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

1系统得开环幅相频率特性总结①幅相频率特性得低频段12昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点

1系统得开环幅相频率特性总结②幅相频率特性得高频部分14昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

1系统得开环幅相频率特性总结③幅相频率特性与负实轴和虚轴得交点频率特性与负实轴得交点:频率特性与虚轴得交点④区段,幅相频率特性得形状与分子分母环节及参数有关。15昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

2系统得开环对数频率特性对数幅频特性对数相频特性系统类型与开环对数频率特性16昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

系统得开环对数幅频特性例5、3得开环系统传递函数为对数幅频特性先绘出式中各环节得对数幅频特性分量,然后将各环节特性分量得纵坐标相加,就可以得到系统开环对数幅频特性。17昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系

系统得开环对数幅频特性图5、2