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非道路机械液压行走传动系统多目标优化设计

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.1非道路机械技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2液压行走系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.3行走传动系统优化设计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4本文主要工作与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

相关基础理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1液压传动基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.1液压能源装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1.2液压执行元件与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.3液压辅助元件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2行走传动系统组成与工作特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.1行走系统基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.2关键部件运动学与动力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3多目标优化设计方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3.1性能指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2主要优化算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.4建模与仿真技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.4.1数学建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.4.2仿真分析平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

非道路机械液压行走传动系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1行走作业需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.1载荷特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.1.2运行工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.2现有传动方案评析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.1结构形式比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2.2性能参数评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.3关键参数影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.3.1功率匹配与效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.3.2噪振与振动特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.3.3可靠性与寿命．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

基于多目标的行走传动系统参数化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.1系统总体设计方案确立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

4.2关键部件参数化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.2.1液压泵与电机联合建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

4.2.2液压缸与负载分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

4.2